报国（bào guó）的意思：为国家贡献力量，为国家做出奉献。

禾黍（hé shǔ）的意思：禾黍是指稻谷和黍谷，也泛指庄稼和粮食。

黄泉（huáng quán）的意思：指死亡、阴间或地狱。

蓼莪（liǎo é）的意思：形容人或事物轻率、不稳定。

龙驭（lóng yù）的意思：指能够像驾驭龙一样掌控局势或事物，具有强大的控制力和领导能力。

马鞭（mǎ biān）的意思：比喻鞭策、督促。

茫茫（máng máng）的意思：形容无边无际，没有边界或方向，迷茫无助的状态。

三略（sān lüè）的意思：指用三种策略或方法来解决问题或对付敌人。

山长（shān cháng）的意思：指山势高耸，形容山峰、山势高大。

违亲（wéi qīn）的意思：违背亲情，不孝顺父母。

这首诗是明代末期至清代初期诗人屈大均所作的《清明展先府君墓》组诗的第三首。诗中表达了诗人对国家与亲情之间的矛盾与抉择，以及在面对亲人离世时的哀痛与怀念。

首联“报国无三略，违亲有五年”，诗人感叹自己无法为国效力，没有能够贡献出“三略”之策，即古代兵法中的三部重要兵书，以报效国家。同时，又不得不面对与亲人分别五年之久的现实，表达了个人情感与国家责任之间的冲突。

颔联“空将禾黍泪，滴向蓼莪篇”，诗人以“禾黍”和“蓼莪”两个意象，象征着对故土的思念和对亲人的哀悼。禾黍泪，暗指对故乡的思念之情；滴向蓼莪篇，则是将泪水倾注于悼念亡亲的篇章之中，表达了深深的哀思。

颈联“海阔迷龙驭，山长断马鞭”，进一步描绘了诗人内心的迷茫与痛苦。海阔天高，仿佛迷失了驾驭龙舟的方向，象征着对未来的不确定与迷茫；山长路远，马鞭断折，暗示着与亲人分离的痛苦与无奈。

尾联“茫茫移孝日，难别此黄泉”，诗人感慨在移孝为忠的过程中，难以割舍与亲人的离别，最终只能在黄泉之下，继续怀念与哀悼。这一句表达了诗人对亲情的深厚情感以及对国家责任的复杂心情。

整首诗情感深沉，语言凝练，通过对比、象征等手法，深刻地展现了诗人内心的情感世界，以及在国家与亲情之间所面临的道德与情感的抉择。