翠云（cuì yún）的意思：形容山峦重叠、云雾缭绕的景象。

江皋（jiāng gāo）的意思：指水流湍急的江河之中的水流。

开泰（kāi tài）的意思：指万事开始兴盛、繁荣发展。

晴日（qíng rì）的意思：晴日指的是晴朗的天气，没有云彩和阴霾。

秋毫（qiū háo）的意思：指极小的东西，形容非常细微或微不足道的事物。

人心（rén xīn）的意思：指人们的思想、情感和意愿。

俗士（sú shì）的意思：指平凡、庸俗的人。

天地（tiān dì）的意思：

◎ 天地 tiāndì
(1) [heaven and earth;universe;world]∶天和地。指自然界和社会
天地山川。——宋· 王安石《游褒禅山记》
天地之闻。——清· 黄宗羲《原君》
天地之大
震动天地。——明· 张溥《五人墓碑记》
(2) [scope of operation;field of activity]∶比喻人们活动的范围
(3) [nature;be tween Heaven and earth] 指天地之间,自然界
天地之精也。——《吕氏春秋·慎行论》
天地百法乎。——清· 洪亮吉《治平篇》又
天地调剂之法也。
天地不能生人。
天地之所以养人也。

万象（wàn xiàng）的意思：形容事物繁多、变化无穷。

心散（xīn sàn）的意思：心思不集中，思绪杂乱。

郁陶（yù táo）的意思：形容心情愉快、舒畅。

云涛（yún tāo）的意思：指云彩和波涛，形容气势磅礴、浩大壮丽的景象。

竹叶（zhú yè）的意思：指隐居谦逊之人，比喻低调而有才华的人。

楚人骚（chǔ rén sāo）的意思：形容楚地人民的才情出众，善于文学创作和艺术表达。

竹叶青（zhú yè qīng）的意思：形容年轻人的脸色红润，精神饱满。

这首诗描绘了诗人姜特立在晴朗的日子里欣赏江边景色的心境。"晴日晒江皋"，展现了明亮阳光照耀在江边的开阔景象，给人以清新之感。"人心散郁陶"，则表达了诗人内心的舒畅和心情的开朗，仿佛连人心中的阴霾也被阳光驱散。

"天地忽开泰，万象分秋毫"，进一步描绘了大自然在晴天中展现出的恢弘与细腻，万物清晰可见，仿佛秋天的细微差别都一览无余。"泻我竹叶青，烹我翠云涛"，运用生动的比喻，将竹叶茶比作青翠的竹叶，翠云涛则可能指的是碧绿的江水，形象地表现出诗人品茗赏景的惬意。

最后两句"勿与俗士对，且读楚人骚"，诗人倡导远离世俗之人，选择沉浸于楚辞这样的高雅文学之中，享受这份宁静与文化熏陶，体现了诗人超脱世俗、追求高雅的精神追求。整体而言，这是一首表达诗人对晴日美景和高尚情趣的赞美诗。