荜拨（bì bō）的意思：形容植物茂盛、繁荣。

称身（chèn shēn）的意思：合适；适宜；合身

独有（dú yǒu）的意思：指独特、只有一个，没有其他相同的。

红泪（hóng lèi）的意思：形容非常悲伤或痛心到流泪的地步。

江路（jiāng lù）的意思：指江河的航道，也比喻人生道路。

结交（jié jiāo）的意思：结交指与人建立关系，交朋友。

力强（lì qiáng）的意思：努力奋斗，争取上升，追求进步。

茫茫（máng máng）的意思：形容无边无际，没有边界或方向，迷茫无助的状态。

芒鞋（máng xié）的意思：形容穷困潦倒，没有鞋子穿。

气力（qì lì）的意思：指体力和精力。

身长（shēn cháng）的意思：指人的身材高大。

时节（shí jié）的意思：指特定的季节或时期，也可指特定的时机。

衰翁（shuāi wēng）的意思：指年老体衰的人。

探梅（tàn méi）的意思：指通过观察梅花的开放情况来判断气候变化，比喻通过细致观察一事物的细微变化来推测事物的发展趋势。

王屋（wáng wū）的意思：王屋是一个指代人们在自己的小圈子里自以为是，不知道外面的世界有多大、多复杂的成语。它形容人们对于自己所了解的事物过于自信，不知道自己的知识有限。

湘妃（xiāng fēi）的意思：指美丽的女子。

相随（xiāng suí）的意思：相互跟随，彼此陪伴

一枝（yī zhī）的意思：指独一无二的、与众不同的一支。

紫藤（zǐ téng）的意思：指人品高尚、道德品质纯正，比喻人的品德高尚或者事物的品质优良。

这首诗描绘了一副古人手持竹杖的生动画面，通过对比和联想，展现了诗人对自然景物的细腻观察与深刻感悟。

"一枝九节称身长，扶得衰翁气力强。" 这两句用来形容竹杖的直立和坚韧，同时也隐喻着老者依靠竹杖行走的景象，显示出一种对生命力的赞美。

"色点湘妃红泪雨，骨凝王屋紫藤霜。" 这两句则描绘了自然界中的景物——秋天的叶子和霜冻，通过与历史人物的联系，如湘妃、王屋，使景物增添了一层文化的底蕴。

"结交最与芒鞋密，寄友应含荜拨香。" 这两句表达了诗人与自然界之间深厚的情感，以及对朋友情谊的珍视。

最后，"独有探梅时节苦，相随江路雪茫茫。" 这两句则表现出诗人在特定的季节和环境中寻找梅花的艰辛，以及那种孤独但坚持自我的精神态度。

整体来看，这首诗既展现了自然景物之美，又透露出诗人对生命、友情及个人情操的深刻思考。