白发（bái fà）的意思：指白色的头发，也用来形容年老。

从今（cóng jīn）的意思：从今以后；从现在开始。

担儿（dān ér）的意思：承担责任、承受压力

杜宇（dù yǔ）的意思：指难以驯服的鸟类，比喻难以驾驭或控制的人或事物。

回头（huí tóu）的意思：回到原来的地方；改变主意；追悔莫及

旧时（jiù shí）的意思：指过去的时光如同一场梦境般虚幻、逝去。

空有（kōng yǒu）的意思：拥有表面上的名义或权利，但实际上却没有真正的实力或能力。

时行（shí háng）的意思：指某种事物或现象在一定的时期内流行或盛行。

思量（sī liàng）的意思：思考、考虑、斟酌

行处（xíng chǔ）的意思：行为举止的地方

燕泥（yàn ní）的意思：指人在困境中能保持清醒、坚强的意志和高尚的品质。

也须（yě xū）的意思：也需要；也必须

一回（yī huí）的意思：一次，一次性

一步（yī bù）的意思：一步表示一个动作或行为的距离，也可以指代一个重要的转折点或关键时刻。

这首诗是宋代词人辛弃疾的《鹊桥仙·其四》中的一段，描述了送别的情景。诗人以生动的细节描绘了送行的场景，如“轿儿排了，担儿装了”，形象地展现了出行者的忙碌和行李的繁重。杜宇鸟的一声啼叫，仿佛在催促着离别的时刻到来，表达了诗人对友人离去的不舍和急切之情。

“从今一步一回头”描绘出送行人依依不舍的目光，难以割舍那一千余里的距离。接着，诗人回忆起与友人共度的美好时光，“旧时行处，旧时歌处”，昔日欢声笑语之地如今只剩下燕子留下的香巢，暗示了物是人非的感慨。

最后，诗人告诉友人不必因他的白发而感到被遗忘，“莫嫌白发不思量”，自己心中依然挂念着他，尽管表面上可能不再频繁提及。这句词饱含深情，表达了词人对友情的深深珍视和长久思念。

总的来说，这首词通过细腻的情感描绘和生动的场景刻画，展现了词人对友人的深厚情谊和离别的无奈，具有浓厚的人文情感。