白草（bái cǎo）的意思：白草意为雪中的草，形容坚强不屈的品质。

不成（bù chéng）的意思：表示事物不能达到预期的结果或目标，也可表示否定的意思。

残月（cán yuè）的意思：指月亮已过了中秋，只剩下一边或一半的样子。也用来形容事物不完整或残缺不全。

长征（cháng zhēng）的意思：指战争或长途行军。

醇醪（chún láo）的意思：

味厚的美酒。《史记·袁盎晁错列传》：“乃悉以其装齎置二石醇醪。” 唐 高适 《宋中遇林虑杨十七山人因而有别》诗：“簷前举醇醪，灶下烹隻鸡。” 明 张煌言 《赠徐闇公年丈》诗之三：“明月开尊皆胜侣，春风入座似醇醪。” 王西彦 《乡下朋友》：“他喝了一口，觉得酒的确是醇醪好酒，浓香蜜口。”

风涛（fēng tāo）的意思：形容风势或波浪汹涌澎湃，喻指形势变化剧烈。

关山（guān shān）的意思：指困难重重的局面或艰险险阻的环境。

宦海（huàn hǎi）的意思：指官场、政治舞台。形容人在政治社会中的沉浮、起伏和经历。

黄河（huáng hé）的意思：指黄河，也用来比喻强大的力量或不可遏制的势头。

鸡梦（jī mèng）的意思：指短暂的、不切实际的梦想或幻想

记过（jì guò）的意思：指被上级责罚或处罚后在档案中留下记录。

茅店（máo diàn）的意思：茅店指的是简陋的茅草屋，比喻简陋的店铺或低劣的条件。

未平（wèi píng）的意思：未能平息、未能解决。形容问题或纠纷尚未得到解决或平息。

闻鸡（wén jī）的意思：指早上听到鸡叫声，表示努力向上，不贪睡懒散。

无色（wú sè）的意思：没有颜色，指事物没有色彩。

新丰（xīn fēng）的意思：新鲜、丰富

一身（yī shēn）的意思：指一个人身上具备了多种特质或才能。

有声（yǒu shēng）的意思：有声指的是有声音，有声有色形容声音宏亮、响亮、生动。

走黄（zǒu huáng）的意思：指人在道德、品行上堕落、腐化。

这首诗描绘了诗人黎明出发时的情景。"茅店闻鸡梦不成"写诗人被旅店外雄鸡报晓的声音惊醒，梦境未能延续，暗示旅途的艰辛。"起寻残月独长征"，他独自一人在月光下踏上漫长的征途，孤独而坚定。

"霜栖白草秋无色"，通过描绘秋草在霜露中失去生机的景象，渲染出秋日的凄凉与寂静。"沙走黄河夜有声"，夜晚的黄河沙岸传来流水声，更显出行者的孤寂和环境的荒凉。

"雨雪关山双鬓短"，诗人感慨岁月匆匆，风雨兼程使他的双鬓渐生华发。"风涛宦海一身轻"，表达他对仕途的淡然态度，即使面对宦海风浪，内心依然保持轻松。

最后两句"来时记过新丰市，酌尽醇醪气未平"，诗人回忆起路过新丰市时畅饮的情景，虽然酒已尽，但心中的不平之气仍未消散，流露出淡淡的壮志未酬之感。

整体来看，这首《晓发宿迁》以细腻的笔触描绘了诗人在清晨启程时的内心感受，展现了旅途的艰辛与人生的沉浮，情感深沉而富有哲理。