残破（cán pò）的意思：指物品破损、残缺不全，也可用来形容人的衰弱、疲惫。

归顺（guī shùn）的意思：顺从、服从、归附

近侍（jìn shì）的意思：指在君王或贵族身边侍奉、服侍的人。

京邑（jīng yì）的意思：京邑指的是京城或都邑，表示国都或重要城市。

破胆（pò dǎn）的意思：使人害怕、震惊或恐惧

千门（qiān mén）的意思：指非常多的门派或流派。

衰老（shuāi lǎo）的意思：指人体机能逐渐衰退，年龄渐长。

应有（yīng yǒu）的意思：应该有的，理应拥有的

招魂（zhāo hún）的意思：通过特殊的方式唤醒死去的人的灵魂。

至尊（zhì zūn）的意思：最高、最尊贵的地位或身份。

至今（zhì jīn）的意思：指某一事物从过去一直延续到现在，表示时间跨度长久。

驻马（zhù mǎ）的意思：指马匹停驻在某地，形容行军途中临时休息。

这首诗是唐代著名诗人杜甫的作品，通过对诗句的分析，可以看出诗人表达了对往昔时光的回忆和现实生活中的无奈与感慨。

“此道昔归顺，西郊胡正繁。”这里的“此道”指的是从京城金光门到凤翔的道路，“昔归顺”表达了诗人对往日平静归途的情景记忆，而“西郊胡正繁”则描绘了一片繁华热闹的边塞风情。

“至今残破胆，应有未招魂。”这两句诗透露出诗人的哀伤和迷茫。诗人通过“残破胆”来形容自己的内心世界，表达了对过去美好时光的怀念，以及对于现实生活中无法实现的心愿。

“近得归京邑，移官岂至尊。”这两句显示出诗人的某种变动和期待。诗人提到自己重新回到京城，并且有了一些职位上的变化，这里的“岂至尊”可能表达了对未来地位提升的希望或疑问。

最后，“无才日衰老，驻马望千门。”这两句则是诗人对于自己的才能不被重用，以及年华渐老、心中所向而不能为的感慨。这里的“驻马”形象，表达了诗人停留在某个地方，对远方的眺望和渴望。

总体来看，这首诗通过对往昔时光的追忆和现实生活中的无奈感受，展现了诗人复杂的情感世界。