百战（bǎi zhàn）的意思：经历了无数次战斗，形容经验丰富、战功卓著。

不妨（bù fáng）的意思：表示可以毫不拘束地做某事，没有什么妨碍或顾虑。

长天（cháng tiān）的意思：长时间，漫长的一天

嵯峨（cuó é）的意思：形容山势高耸、雄伟壮丽。

到处（dào chù）的意思：四处，各个地方

对峙（duì zhì）的意思：指双方或多方在某一问题上对立、对抗而互不相让的状态。

飞阁（fēi gé）的意思：指高楼阁、宫殿等建筑的造型高耸、雄伟壮丽。

勾留（gōu liú）的意思：指留住、拘留。

故垒（gù lěi）的意思：指曾经作为防御工事的城墙或堡垒，现已废弃或失修。比喻过去曾经拥有的权势、地位或成就，现已荒废或不再存在。

尽勾（jìn gōu）的意思：尽力完成某事，尽心尽力做某事。

绝壁（jué bì）的意思：指非常险峻的山崖或悬崖，也用来形容困境或难以逾越的障碍。

揽胜（lǎn shèng）的意思：指全面掌握胜利，取得完全的胜利。

寥泬（liáo jué）的意思：形容极少或非常稀少。

玲珑（líng lóng）的意思：形容器物小巧精致，也用来形容人的机灵聪明。

频年（pín nián）的意思：频繁地、屡次地、连年地

山势（shān shì）的意思：指山的形势或势力。也用来形容某种形势或势力的强大和威势。

上游（shàng yóu）的意思：指河流的上游，也可引申为事物的起始阶段或最高层次。

望中（wàng zhōng）的意思：望中指的是远远望见中心，形容目光所及的地方都是中心，也可指期望的对象或目标。

悬飞（xuán fēi）的意思：悬挂飞翔。形容物体在空中飘动或悬浮。

征途（zhēng tú）的意思：指人们在追求梦想或目标的过程中所经历的艰辛和困难。

这首诗描绘了天门山的壮丽景色与历史遗迹，展现了诗人登高望远的豪情与对自然美景的赞叹。

首联“焑云万垒望中收，山势嵯峨据上游”，以“焑云”形容云雾缭绕，万座山峰在视野中逐渐收拢，展现出山势的巍峨与险峻，仿佛占据了上游的位置，气势磅礴。

颔联“百战频年馀故垒，双峰对峙束江流”，描述了天门山历经多次战争后遗留下的古老堡垒，以及两座山峰如双龙对峙般夹持着江水，既体现了历史的沧桑感，又展现了自然景观的雄伟。

颈联“玲珑绝壁悬飞阁，寥泬长天接远洲”，通过“玲珑绝壁”与“悬飞阁”的描绘，展现了山壁的峭立与建筑的巧妙结合，而“寥泬长天接远洲”则描绘了天空与远方岛屿相连的辽阔景象，营造出一种空灵深远的意境。

尾联“好向征途向揽胜，不妨到处尽勾留”，表达了诗人对探索自然美景的热爱与向往，同时也鼓励人们在旅途中尽情享受每一处风景，留下美好的回忆。

整体而言，这首诗通过对天门山自然景观和历史遗迹的描绘，展现了诗人对壮丽山河的赞美之情，以及对旅行探索的热爱与追求。