把臂（bǎ bì）的意思：指两人相互交谈或互相交流的姿势，也比喻友好亲近的关系。

不待（bù dài）的意思：不等待，不耐烦

残雨（cán yǔ）的意思：指雨势已经过去，只剩下雨水滴落的残余。

得朋（de péng）的意思：

获得同类或同道者。《易·坤》：“君子有攸往，先迷后得主。利，西南得朋，东北丧朋。安贞吉。” 王弼 注：“西南致养之地，与坤同道者也，故曰得朋。” 孔颖达 疏：“西南得朋者，此假象以明人事，西南坤位，是阴也，今以阴诣阴，乃得朋，俱是阴类，不获吉也。”《后汉书·朱晖传论》：“ 穆 徒以友分少全，因絶同志之求；党侠生敝，而忘得朋之义。” 北周 庾信 《北园射堂新成》诗：“择贤方知此，传巵喜得朋。” 宋 刘克庄 《挽方孚若寺丞》诗：“诗里得朋卿与我，酒边争霸也无人。”

今宵（jīn xiāo）的意思：指今晚、今夜，也表示时间短暂，转眼即逝。

梦中（mèng zhōng）的意思：指在梦中，不真实的情景或境况。

片云（piàn yún）的意思：指天空中孤立的一片云彩，也比喻孤立无援或独自一人。

上宅（shàng zhái）的意思：指一个人整天呆在家里，不愿外出。

无凭（wú píng）的意思：没有凭证或证据。

喜得（xǐ de）的意思：获得喜悦、欢喜的意思。

云波（yún bō）的意思：比喻事物繁多、变化无常。

这首明代诗人葛一龙的《喜圣仆至》表达了诗人在夜晚接到朋友来访的喜悦之情。首句“为约每无凭”，写出了以往约定时常难以兑现，而今夜却意外地得到了朋友的到来，显得格外惊喜。次句“今宵喜得朋”直接点题，强调了此刻的欢欣。

接下来的两句“片云波上宅，残雨梦中镫”，通过描绘友人如片云般突然降临，以及在雨后梦中的灯光，营造出一种温馨而诗意的氛围。诗人运用了象征手法，将朋友比作片云，暗示其如神明般令人惊喜。

“春冷花如病，斋清客当僧”则进一步描绘了春天的寒冷和花儿仿佛病态的状态，以此衬托出朋友的到来给诗人斋室带来的生机与活力，仿佛客人成为了清修生活的僧侣，增添了禅意。

最后两句“看山不待霁，把臂入烟层”，诗人表示无需等到天晴，便迫不及待地要与朋友携手共游山水，表达了对友情的珍视和对自然景色的热爱，以及与友人共享此刻的急切心情。

整体来看，这首诗语言简洁，情感真挚，通过细腻的描绘和生动的比喻，展现了诗人对友情的期待和欢聚的喜悦。