本意（běn yì）的意思：指事物的本来意义或原始意义，与后来的引申义或转义相对。

凤麟（fèng lín）的意思：比喻非常稀有珍贵的事物或人才。

美人（měi rén）的意思：指容貌美丽的女子，也用来形容美丽的女性。

逆旅（nì lǚ）的意思：逆旅指的是逆流而行的旅途，比喻走上与大多数人不同的道路，与众不同的人生经历。

千载（qiān zǎi）的意思：千年的时间。

身世（shēn shì）的意思：指一个人的出身和背景。

衰德（shuāi dé）的意思：指道德败坏、品德低下。

悟主（wù zhǔ）的意思：悟主是一个由两个词语组成的成语，悟指觉悟、领悟，主指主宰、掌握。悟主的基本含义是指人们通过自己的觉悟和努力，掌握事物的主要要领或核心。

下世（xià shì）的意思：指下一世，来世，也指后代。

鱼腹（yú fù）的意思：指大海或江河的宽广和深远。

沾衿（zhān jīn）的意思：指亲近、交往、结交。

这首诗表达了诗人对历史人物和古迹的深切怀念与感慨。首句“身世一逆旅”，以旅人比喻人生，暗示人生的短暂与漂泊不定。接着“漫怀千载音”则表达了对历史长河中人物事迹的追思与感叹。

“美人伤岁晚，芳杜怨江深。”这两句运用了拟人的手法，将“美人”和“芳杜”（一种香草）赋予情感，分别代表了对时光流逝的哀愁和对环境变迁的不满，形象地描绘出历史人物与自然景物在时间面前的无奈与哀叹。

“本意投鱼腹，犹将悟主心。”这里通过典故，表达了诗人对于忠诚与理想的追求，即使面对艰难险阻，也依然坚守初心，试图理解并影响君主的心意，体现了高尚的道德情操和政治抱负。

“凤麟空下世，衰德涕沾衿。”最后两句以“凤麟”象征杰出人才，表达了对这些人才未能在世施展才华的遗憾，同时也暗含了对自身才能未被充分发掘的感慨。而“衰德涕沾衿”则直接抒发了因理想与现实的差距而产生的悲伤与无奈。

整体而言，这首诗通过对历史人物和自然景象的描写，以及对个人命运与时代背景的反思，展现了诗人深沉的历史感、强烈的情感表达和对理想与现实关系的深刻思考。