层云（céng yún）的意思：形容云层密集、层次分明的样子。

垂头（chuí tóu）的意思：低下头颅，表示沮丧、失望、无精打采等情绪。

恩情（ēn qíng）的意思：恩情是指别人对自己的恩德和情义。

风雨（fēng yǔ）的意思：风雨是一个形容词词组，用来形容困难、艰险的境遇或艰苦的环境。

勾留（gōu liú）的意思：指留住、拘留。

何堪（hé kān）的意思：形容遭遇困境或不幸时，感到无法承受或难以忍受。

霁色（jì sè）的意思：霁色指的是天空在雨后放晴时的明亮和清澈的颜色。

几时（jǐ shí）的意思：表示时间的不确定，相当于“何时”。

家庭（jiā tíng）的意思：家庭成员团聚在一起，和睦相处。

开霁（kāi jì）的意思：指天气转好，云雾散去，天空放晴。

况味（kuàng wèi）的意思：形容事物的味道、滋味。

旅愁（lǚ chóu）的意思：旅行时的忧愁和思乡之情

轮蹄（lún tí）的意思：指马匹奔驰时蹄子的连续运动，比喻事物迅速连续地进行。

明日（míng rì）的意思：指事物的光辉或美好只是短暂的，转瞬即逝。

仆仆（pú pú）的意思：形容行走匆忙的样子。

时休（shí xiū）的意思：指适时休息或停止工作，以保持身心健康。

未易（wèi yì）的意思：指事物未经改变或未经易变，保持原状。

无力（wú lì）的意思：没有力量，力量不足

扬鞭（yáng biān）的意思：鞭子高举起来，代表骑马出发或开始行动。

知己（zhī jǐ）的意思：指真正了解自己、与自己心灵相通的朋友。

这首诗描绘了旅人在风雨中行进的疲惫与愁绪，以及对家庭和知己情感的深切怀念。首联“轮蹄仆仆几时休，风雨重峁动旅愁”以“轮蹄仆仆”和“风雨重峁”形象地展现了旅途的艰辛与漫长，加之“动旅愁”，直接点明了旅人的愁绪。颔联“懒仆贪眠频倚枕，疲驴无力各垂头”通过“懒仆”与“疲驴”的状态，进一步渲染了旅途的劳顿与疲惫。颈联“家庭况味何堪忆，知己恩情未易酬”表达了诗人对家的思念和对知心朋友的感激之情，同时流露出未能回报知己之恩的遗憾。尾联“明日层云开霁色，扬鞭西去莫勾留”则在描绘了未来旅途的希望与光明的同时，也暗示了诗人即将继续前行的决心，虽有不舍，但依然选择了前进的道路。整首诗情感真挚，语言朴实，生动地展现了旅人的情感世界和对未来的期待。