不须（bù xū）的意思：不必，不需要

残花（cán huā）的意思：指已经凋谢或残缺不全的花朵，比喻事物或人的状况不完整或不完美。

草奏（cǎo zòu）的意思：指随意而写的文字或乐曲。

楚天（chǔ tiān）的意思：指楚国的天子，也泛指君主或统治者。

炊烟（chuī yān）的意思：指农村中农民家中炊烟袅袅升起，意味着安居乐业，平静安宁的生活。

词人（cí rén）的意思：指善于作词的人，特指擅长写词的文学家或艺术家。

此时（cǐ shí）的意思：指当前的时刻或时候。

举眼（jǔ yǎn）的意思：抬头看，抬眼望。

空说（kōng shuō）的意思：指说话没有实际行动或没有实际效果。

南园（nán yuán）的意思：指南方的花园，比喻繁花似锦、美好如春的地方。

芊芊（qiān qiān）的意思：形容植物茂盛、繁花似锦。

使节（shǐ jié）的意思：指派出使者前往他国，进行外交活动或传递信息的行为。

时节（shí jié）的意思：指特定的季节或时期，也可指特定的时机。

招魂（zhāo hún）的意思：通过特殊的方式唤醒死去的人的灵魂。

至今（zhì jīn）的意思：指某一事物从过去一直延续到现在，表示时间跨度长久。

终古（zhōng gǔ）的意思：终古是一个用于形容时间非常久远或永久不变的词语。

这首诗《舟泊平步怀孙典籍蕡》是明末清初诗人陈子升所作。诗中描绘了诗人乘舟停泊在江边，回忆起与友人孙典籍蕡的往事，表达了对友人的怀念之情以及对往昔时光的追忆。

首句“榕阴江岸起炊烟”，以榕树的浓荫和江岸边升起的炊烟为背景，营造出一种温馨而宁静的氛围，仿佛让人置身于一幅生动的江南水乡画卷之中。炊烟不仅勾勒出生活的日常景象，也暗示着友人在远方的生活状态，为后文的怀念埋下伏笔。

接着，“忽忆词人草奏年”一句，将思绪拉回到与友人共度的岁月，通过“词人”这一称谓，既体现了友人的文学才华，也暗含了两人之间深厚的文化交流和情感纽带。这里的“草奏年”可能是指友人曾为某事起草奏章的时期，或是共同创作诗歌的岁月，进一步丰富了诗歌的情感层次。

“使节不须来陆贾，台关空说镇梅鋗”两句，运用典故，借古喻今。陆贾和梅鋗都是历史上著名的外交官和将领，这里通过对比，表达了诗人对于友人能力的认可和对当前局势的感慨。一方面，诗人认为无需派遣像陆贾这样的使者去处理外交事务，因为友人的智慧和能力足以应对；另一方面，也暗含了对友人未能得到充分施展才能机会的遗憾。

“至今举眼思尧日，终古招魂隔楚天”两句，情感更加深沉。诗人遥想友人如古代贤君尧时的臣子一般，虽然身处异域，但心中始终怀有对友人的思念和敬仰。同时，通过“招魂”这一典故，表达了对友人的深切怀念，以及对友人灵魂的呼唤，跨越了时间和空间的界限。

最后，“吟向南园此时节，蝶残花尽草芊芊”两句，将思绪带回到现实中的场景。诗人独自在南园吟诗，此时正是花落蝶散、草木茂盛的时节。这一场景既是自然界的更迭，也是诗人内心情感的映射，象征着时间的流逝和生命的循环，同时也寄托了诗人对友人的深深怀念和对美好时光的追忆。

整首诗情感细腻，意境深远，通过对自然景物的描绘和历史典故的引用，展现了诗人对友人的深情厚谊以及对过往美好时光的怀念，同时也蕴含了对人生哲理的思考。