拔茅（bá máo）的意思：拔掉茅草。比喻解决问题的关键所在。

白云（bái yún）的意思：指白色的云彩，比喻轻松、自由自在的心情。

杯酒（bēi jiǔ）的意思：指一杯酒，表示祝福或感慨之情。

赋才（fù cái）的意思：赋予才能或才华。

公望（gōng wàng）的意思：公众的期望或愿望

进贤（jìn xián）的意思：指选拔贤能之人，使其进入朝廷或组织，为国家或团体做出贡献。

君王（jūn wáng）的意思：指君主，也用来形容权力极大的人。

临岐（lín qí）的意思：指离别之际或临别时的情景。

青琐（qīng suǒ）的意思：指琐碎琐细的事物。

庆历（qìng lì）的意思：庆祝和纪念历史事件或重要人物。

三异（sān yì）的意思：指三个方面或者三个方向都有所变化或者不同。

上进（shàng jìn）的意思：指人向上努力，追求进步和提高自己的能力。

圣德（shèng dé）的意思：指高尚的道德品质和崇高的道德标准。

琐闼（suǒ tà）的意思：琐碎繁杂的事务

相携（xiāng xié）的意思：一起前进，共同努力

向来（xiàng lái）的意思：一直以来，从来就是这样

云司（yún sī）的意思：云司是指天空中的云彩像车驾一样移动，形容云朵飞快地移动。

众思（zhòng sī）的意思：众多人思考问题。

白云司（bái yún sī）的意思：指明显的迹象或迹象的征兆。

青琐闼（qīng suǒ tà）的意思：指官吏清廉正直，不为私利所动。

这首诗描绘了友人即将赴京应召的情景，充满了对友人的深情厚谊和对朝廷的赞美。首联“相携杯酒送临岐，共喜君王结士时”以“相携杯酒”开篇，营造出离别的温馨氛围，同时“共喜”二字则表达了对友人即将得到君王赏识的喜悦之情。颔联“公望久推青琐闼，赋才新起白云司”赞美友人的才华与声望，青琐闼和白云司均为古代官署名，此处借指高官职位，表达了对友人未来仕途的期许。

颈联“向来吏绩徵三异，此去臣谟集众思”进一步赞扬友人在地方官任上的政绩卓著，赢得了百姓的爱戴和官员的赞誉。同时，也预祝友人在新的岗位上能集思广益，为国家贡献更多的智慧和力量。尾联“圣德岂须论庆历，拔茅堪上进贤诗”则是对友人才能的高度肯定，同时也暗含了对友人能够得到圣上重用的期待，表达了对友人前途无限光明的祝福。

整体而言，这首诗情感真挚，语言流畅，不仅表达了对友人的深厚情谊，也体现了对友人才华的认可和对国家未来的美好祝愿。