不上（bù shàng）的意思：不上表示不达到或不上升到某种程度或水平。

不恶（bù è）的意思：

(1).谓不为恶声厉色。《易·遯》：“君子以远小人，不恶而严。” 程颐 传：“远小人之道，若以恶声厉色，适足以致其怨忿，唯在乎矜庄威严，使知敬畏。”
(2).不坏；不错。 南朝 宋 刘义庆 《世说新语·贤媛》：“ 王凝之 谢夫 人既往 王氏 ，大薄 凝之 ；既还 谢 家，意大不説。太傅慰释之曰：‘ 王郎 ， 逸少 之子，人身亦不恶，汝何以恨廼尔？’” 唐 白居易 《雪后早过天津桥偶呈诸客》诗：“紫綬相辉应不恶，白鬚同色復何如？” 鲁迅 《野草·死后》：“在手背上触到草席的条纹，觉得这尸衾倒也不恶。”

牛蒡（niú bàng）的意思：指人或事物能力强大，具有非凡的才华或能力。

取友（qǔ yǒu）的意思：取得朋友，结交朋友。

深山（shēn shān）的意思：指远离尘嚣、人迹罕至的山区。

所思（suǒ sī）的意思：所思是一个形容词，用来形容某人思考问题时的状态，表示思虑周详、深思熟虑。

膝头（xī tóu）的意思：指身体的膝盖位置，也常用来形容亲近、依靠的关系。

这首诗描绘了一位诗人与山中牛蒡结为“友”的独特情感体验。诗中的“牛蒡”并非传统意义上的动物之友，而是以植物的形象，象征着一种坚韧、顽强的生命力和自然界的亲密关系。

首句“我取友兮得牛蒡”，开篇即点明了诗人与牛蒡之间的特殊关系，将牛蒡拟人化，赋予其友人的身份。接着，“稠丛捷鼠走不上”一句，通过对比，形象地展现了牛蒡茂密丛生的状态，连机敏的鼠类也无法轻易穿越，突出了牛蒡生命力的旺盛与自然环境的和谐共存。

“深山谁伏又谁牵”则进一步描绘了牛蒡生长于深山之中，既受到自然环境的束缚（“谁伏”），也与之紧密相连（“谁牵”），体现了自然界中万物相互依存的关系。而“唇粗舌皴膝头壮”则是对牛蒡形态特征的生动描述，暗示了其在恶劣环境中依然保持坚韧不拔的生命力。

“实虽恶，食不恶”表明诗人对牛蒡的态度，并非仅仅因其外在的“恶”（可能指其外表或口感不佳），而是更看重其内在的价值。这种超越表面审美的态度，反映了诗人对自然界的深刻理解和尊重。

最后，“所思兮奚可却，松冈竹墩隔沙泺”表达了诗人对与牛蒡之间深厚情感的不舍与珍惜，以及对自然美景的向往与怀念。这里的“松冈竹墩隔沙泺”描绘了一幅宁静而美丽的自然景象，与前文的牛蒡形成了呼应，共同营造出一种和谐共生的美好意境。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触，不仅展现了诗人与自然界的深厚情感联系，也传达了对生命坚韧不屈精神的赞美，以及对和谐自然生态的向往与追求。