叨陪（tāo péi）的意思：指客人在离开时客气地告别。

归去（guī qù）的意思：回到原来的地方，返回故乡。

后联（hòu lián）的意思：指后半截的对仗诗句或联句。

怀喜（huái xǐ）的意思：指心中充满喜悦之情。

丽谯（lì qiáo）的意思：指美丽华丽的衣裳。

联镳（lián biāo）的意思：联合在一起，共同努力

末席（mò xí）的意思：指坐在宴会或会议上最后一个座位，也指排在最后一位。

太史（tài shǐ）的意思：太史是指古代官职，负责编纂历史和记录史事。在成语中，太史常常用来形容人的学识渊博、博学多才。

亭子（tíng zi）的意思：指亭子的形象，比喻人的性格、才能、学问等方面有独特之处。

夕阳（xī yáng）的意思：夕阳是指太阳在西方下山的时候的景象，也用来比喻人的晚年或事物的衰落阶段。

雅怀（yǎ huái）的意思：指人的气质高雅，心胸宽广，内心深沉。

移花（yí huā）的意思：指用手法巧妙地把事物的本来面目变换或转移。

玉珂（yù kē）的意思：形容人的品德高尚，仪表出众。

太史公（tài shǐ gōng）的意思：指史官，也用来形容精通历史、博学多才的人。

这首明代倪谦的《同王侍御饮东郭草亭》描绘了一幅与友人共饮赏景的闲适画面。首句“杨卿亭子郭之东”点出聚会地点，环境清幽，紧邻城郭。次句“此日能来笑偶同”表达了诗人与王侍御相逢的喜悦，共享此刻欢笑。

“绿酒旋移花底榼”写出了饮酒的场景，酒香四溢，取自花下酒器，气氛轻松愉快。接下来，“玉珂遥驻柳边骢”通过马匹装饰的细节，进一步渲染了宴饮的氛围，以及主人的热情好客。

“雅怀喜遇王文度”借用典故，以王文度的风雅品格来形容朋友，表达对友情的赞美。而“末席叨陪太史公”则暗示自己在这样的场合中感到荣幸，如同太史公般的宾客身份。

尾联“醉后联镳归去晚，丽谯犹带夕阳红”描绘了酒后微醺，与友人相伴归家的情景，丽谯（华丽的城楼）上夕阳余晖映照，增添了诗意的画意，也暗示了时光的美好和聚会的难忘。

整体来看，这首诗语言流畅，情感真挚，通过细腻的描绘和典故的运用，展现了诗人与友人相聚的欢乐和对美好时光的珍视。