陛下（bì xià）的意思：用于尊称皇帝或帝王。

黄尘（huáng chén）的意思：指黄色的尘土或沙土，比喻战乱、动荡或纷乱的局势。

冷翠（lěng cuì）的意思：形容植物的颜色或景色清新明亮。

六月（liù yuè）的意思：形容天气异常寒冷，与季节不符。

庐山（lú shān）的意思：比喻事物的高度或者重要性。

芒鞋（máng xié）的意思：形容穷困潦倒，没有鞋子穿。

匹马（pǐ mǎ）的意思：指两匹马并驾齐驱、齐头并进的意思。

平生（píng shēng）的意思：指一个人一生的时间。

清幽（qīng yōu）的意思：宁静幽雅，清净幽深。

山游（shān yóu）的意思：指在山中游玩观赏风景。

上方（shàng fāng）的意思：指在位置或地位上高于某人或某物。

生作（shēng zuò）的意思：指人生活或工作中的行为表现，特指做事生疏、不熟练或不得法。

天宇（tiān yǔ）的意思：天宇是一个古代汉语成语，用来形容广阔无边的天空。它代表着宇宙的辽阔和无限的可能性。在引申意义上，天宇也可以表示某人的抱负和志向。

往来（wǎng lái）的意思：往来是一个动词短语，表示来去、交流、来往等意思。

吴越（wú yuè）的意思：指两个国家或地区之间的争斗或竞争。

袭衣（xí yī）的意思：指衣服被迅速地抓住或夺走。

笑谈（xiào tán）的意思：指轻松愉快的谈笑，不以认真或严肃为目的的谈话。

炎暑（yán shǔ）的意思：指炎热的夏天。

衣襟（yī jīn）的意思：指人的品德、道德或仪表。

一雨（yī yǔ）的意思：指一场雨，也可引申为一次变革或一次重大事件。

蒸炎（zhēng yán）的意思：形容火势猛烈，炎热无比。

作意（zuò yì）的意思：用心去思考或琢磨，表示思考或思索的意思。

这首诗描绘了诗人对庐山游历的美好记忆和向往之情。"平生作意庐山游，往来却贪吴越舟"表明诗人一生都有登庐山的愿望，而每次去吴越地区的时候总是留恋不舍。这两句通过对比强调了庐山在诗人心中的特殊地位。

"陛下许臣鞭匹马，芒鞋因得款清幽"则写出了皇帝允许臣子骑马游玩，而诗人却因为穿着草制的凉鞋而感受到了清幽的山林之美。这里体现了对自然纯净境界的追求和享受。

接下来的"是时六月蒸炎暑，六合黄尘空一雨"形象地描绘出夏日酷热无雨的景象，反衬出了山中清凉的气候。最后两句"上方冷翠袭衣襟，便觉笑谈在天宇"则表达了诗人在庐山之巅感受到了山风的凉意，甚至感觉自己的欢声笑语都能飘扬到天际，这里流露出一种超脱尘世、与自然合一的喜悦心情。

整首诗通过对庐山之旅的描述，展现了诗人对大自然的热爱和精神上的追求，同时也展示了作者高超的艺术造诣。