肮脏（āng zāng）的意思：非常脏乱，指极其污秽、不洁净的状态。

鬓丝（bìn sī）的意思：指人的鬓角的头发，用以形容人的年纪已经很大。

苍茫（cāng máng）的意思：形容广阔辽远、无边无际的样子。

长啸（cháng xiào）的意思：指高声长时间地吹口哨或吹号角等发出的声音

到处（dào chù）的意思：四处，各个地方

钓竿（diào gān）的意思：指钓鱼的工具，比喻用于引诱或诱使他人上钩的手段或方法。

故知（gù zhī）的意思：指旧时的朋友或旧日的知识。

褐衣（hè yī）的意思：指穿着褐色衣服的人，比喻贫穷、低微的身份。

明时（míng shí）的意思：明时意为明天的时候，也指将来的时候。

凭高（píng gāo）的意思：凭借高处的优势或高位的权力来支配或控制他人。

樵斧（qiáo fǔ）的意思：指平凡而笨拙的人。

秋色（qiū sè）的意思：指秋天的景色，也表示人生的晚年。

入林（rù lín）的意思：进入森林

山樵（shān qiáo）的意思：指在山林中劳作的樵夫，比喻勤劳朴实的人。

天垂（tiān chuí）的意思：指上天降下来的恩赐或祥瑞，也表示天意或天命。

相随（xiāng suí）的意思：相互跟随，彼此陪伴

烟霞（yān xiá）的意思：指山间的烟雾和霞光，用来形容美丽的景色。

一长（yī cháng）的意思：指一个人在某个领域或方面具有突出的才能、技能或成就。

迎新（yíng xīn）的意思：迎接新的事物或新的一年。

猿鹤（yuán hè）的意思：形容人的行为举止像猿猴和鹤鸟一样矫健、灵活。

此诗描绘了诗人初至大麻山中的独特心境与自然景观。首句“褐衣犹愧老明时”，透露出诗人虽身着简朴褐衣，却对老去的时光心存愧疚，可能暗含对自己年华逝去而功业未就的感慨。接着，“肮脏何人念鬓丝”一句，以反问的形式表达了对世态炎凉的无奈与孤独感，似乎在说在这个污浊的世界里，又有谁会记得自己头上的白发呢？

“沧浦钓竿今暂舍，麻山樵斧复相随。”这两句转折，诗人从对过往生活的回忆转向了当前的选择，他暂时放下钓鱼的竿子，转而与山中的樵夫为伴，似乎在寻找一种新的生活方式或心灵的寄托。

“入林猿鹤迎新侣，到处烟霞似故知。”这两句描绘了诗人进入山林后所感受到的和谐与亲切，猿猴和仙鹤仿佛是他的新朋友，而周围的烟云霞光则像老友一般熟悉，营造了一种超脱世俗、亲近自然的氛围。

最后，“蹑峤凭高一长啸，苍茫秋色海天垂。”诗人站在高处，仰望苍茫的秋色，发出一声长啸，这不仅是对自然美景的赞叹，也是内心情感的释放。通过这一动作，诗人将个人的情感与广阔的自然景象融为一体，达到了物我两忘的境界。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触展现了诗人从城市到山林的心路历程，以及在自然中寻找到的精神慰藉，体现了明代文人对于隐逸生活的向往和对自然美的追求。