并辔（bìng pèi）的意思：两匹马并排行走，形容同心协力，齐心合力。

春色（chūn sè）的意思：形容春天的景色美丽绚丽。

公冶（gōng yě）的意思：公冶是一个姓氏，也可以用来形容一个人的性格特点，表示其刚直、直言不讳、不畏权贵。

艰贞（jiān zhēn）的意思：指在困难和艰苦的环境中保持坚定、坚强的品质和态度。

柳枝（liǔ zhī）的意思：柳枝是指柳树的枝条，比喻柔弱、脆弱的事物。也用来形容柔弱的女子。

乱世（luàn shì）的意思：指社会动荡、混乱的时期。

桃叶（táo yè）的意思：比喻人的容貌、举止、行为等与内在不相称。

同时（tóng shí）的意思：指两个或多个事件、行动或状态在相同的时间发生或存在。

新愁（xīn chóu）的意思：指新的忧愁或新的烦恼。

忧辱（yōu rǔ）的意思：忧虑受辱，担心受到侮辱和伤害。

狱囚（yù qiú）的意思：指被囚禁在监狱中的人。

这首诗通过描绘历史上的两位著名人物公冶和范雎的遭遇，以及他们所处时代的动荡与个人的忧患，展现了对正义与忠诚的颂扬，同时也流露出对无辜受冤者的同情。诗中巧妙地运用了“桃叶”和“柳枝”这两个意象，分别象征着过去的美好回忆和当前的愁绪，细腻地表达了诗人对于卢君伯垠被冤枉关押在京城监狱的深切忧虑与哀悼之情。

“鲁狱囚公冶，梁都走范雎。” 开篇即以公冶和范雎为例，点明主题，暗示了诗中所要探讨的是古代忠臣良将因政治斗争而遭受不公正待遇的悲剧。公冶和范雎都是历史上著名的忠臣，他们的故事在这里被用来象征所有在乱世中坚守正直、却无辜蒙冤的人们。

“艰贞随乱世，忧辱况同时。” 这两句进一步深化了主题，强调了在动荡的时代背景下，忠贞不渝的品质与个人的忧患是相伴相生的。乱世中的艰难与贞洁，以及随之而来的忧伤与羞辱，共同构成了这些人物命运的底色。

“旧梦迎桃叶，新愁系柳枝。” 这里使用了“桃叶”和“柳枝”这两个富有诗意的意象。桃叶可能象征着过去美好的回忆或希望，而柳枝则常被用来表达离别或愁绪。这两句通过对比“旧梦”与“新愁”，既是对卢君伯垠过往生活的怀念，也是对其当前困境的深刻忧虑。

“何年人并辔，春色逐归骑。” 最后两句表达了对卢君伯垠早日解脱冤屈、重获自由的深深期盼。这里“并辔”意味着并肩而行，象征着自由与平等；“春色逐归骑”则预示着春天的生机与希望，期待着卢君伯垠如同春日般归来，恢复往日的荣光。

整体而言，这首诗不仅展现了对历史人物的缅怀与敬仰，更寄托了对无辜受冤者深切的同情与关怀，以及对正义终将得以昭雪的美好愿望。