碧虚（bì xū）的意思：碧虚指天空湛蓝，没有云彩的样子。在成语中，碧虚常用来形容天空晴朗明净，没有一丝云雾。

驰驷（chí sì）的意思：形容奔跑非常快速。

淡烟（dàn yān）的意思：指烟雾很淡，形容景色或气氛清幽、宁静。

当年（dàng nián）的意思：指过去的某个时期，常用来回忆过去的事情或描述当时的情况。

定约（dìng yuē）的意思：定约是指订立合同、约定事项，约定规则等。

风月（fēng yuè）的意思：风月是指风景和月亮，常用来形容美好的自然景色或良好的人文环境，也可以表示男女之间的浪漫情愫。

何必（hé bì）的意思：表示某种行为或做法没有必要或没有意义。

画图（huà tú）的意思：用图画或图表等形式来表示或说明事物。

江山（jiāng shān）的意思：指国家的疆土、版图，也指国家的统治地位和政权。

举足（jǔ zú）的意思：举起脚来。形容轻易举起脚步，行走自如。

开风（kāi fēng）的意思：形容人的行动迅猛如风。

平芜（píng wú）的意思：形容平坦无阻，平坦无奇。

秋水（qiū shuǐ）的意思：形容水面清澈透明，如秋天的水。

诗料（shī liào）的意思：诗料是一个形容诗歌或文章的素材或材料的词语。用来形容文章或诗歌的内容丰富、充实，可以引发人们的共鸣和思考。

双凫（shuāng fú）的意思：指夫妻恩爱、相互依偎的样子。

驷马（sì mǎ）的意思：指四匹马并驾驭，形容才能出众、技艺高超。

一壶（yī hú）的意思：指一壶酒，用来比喻一种特定的情感或境况。

展开（zhǎn kāi）的意思：展开指的是打开或展示某物，也可引申为事物发展或展示的过程。

折腰（zhé yāo）的意思：低头、弯腰行礼或表示恭敬。

朱阑（zhū lán）的意思：形容宏伟壮丽的建筑物或宫殿。

装点（zhuāng diǎn）的意思：用美化的手法来装饰或点缀事物，使其更加漂亮或吸引人。

这首诗描绘了一幅生动的山水画面，诗人站在高处远眺，眼前是连绵起伏的六曲朱阑，它们仿佛在碧空中轻盈地飘浮。淡淡的烟雾与秋天的清澈流水交织在一起，与远处平坦的芜花草原相接，营造出一片宁静而和谐的景象。

诗人通过“展开风月添诗料”表达了自己吸取自然之美以激发创作灵感的情怀，而“装点江山归画图”则显示出诗人对将所见之景转化为绘画作品的向往。这里的“风月”指的是自然界中最能触动心灵的美好事物，即风和月亮。

接下来的两句“举足便堪驰驷马，折腰何必问双凫”，则是诗人表达了自己即将启程，去探索更多未知世界的决心。这里的“举足”意味着准备踏上旅途，“驰驷马”象征着迅速而自由的行进，而“折腰”指的是登山或攀岩的动作，双凫则是古代用来比喻船只稳固的鸟名，这里代表着安全可靠的航行。诗人通过这些意象表达了自己对探险和自由的渴望。

最后两句“当年庾亮今还在，定约楼前醉一壶”，则是诗人提及古代文学家庾信（又名庾亮），似乎庾信的精神仍旧存在于此。诗人决定在楼前与朋友相约，一起举杯痛饮，以酒会友，享受那份超脱世俗的快乐。

整首诗通过对自然景观的细腻描绘和个人情感的抒发，展现了诗人对山水之美、探险精神以及文学传承的深厚情感。