半夜（bàn yè）的意思：指夜间的深夜时分。

不正（bù zhèng）的意思：指社会上存在的不正之风气或不道德的行为。

不忍（bù rěn）的意思：不忍指不能忍受、无法忍受的意思，表示不愿意或不忍心做某事。

乘势（chéng shì）的意思：利用外部环境的有利条件来推动自己的事业发展。

储君（chǔ jūn）的意思：指储存着皇位的皇太子或储君，也可泛指接班人或继承者。

从此（cóng cǐ）的意思：从现在开始，表示某个事件或情况从此以后发生了改变。

大权（dà quán）的意思：指权力巨大，能够掌握大权。

定策（dìng cè）的意思：确定策略或决策。

飞龙（fēi lóng）的意思：指人才出众，能力超群。

狡计（jiǎo jì）的意思：指用心机、奸诈手段来达到自己的目的。

禁兵（jìn bīng）的意思：禁止出征的军队，指不能出动的兵力。

灵武（líng wǔ）的意思：指思维敏捷、反应迅速、机智聪慧的能力。

隆恩（lóng ēn）的意思：指君主对臣民的恩德深厚，也可形容恩德广大。

门生（mén shēng）的意思：门生指的是学生或弟子。在古代，门生是指拜师学习的人，现代多用来形容得到某人指导并受其影响的人。

门郎（mén láng）的意思：指年轻有为、有才华的人。

内禁（nèi jìn）的意思：指内外禁止，内部严禁。

潜邸（qián dǐ）的意思：潜邸指的是悄悄地进入别人的住所，暗中窥探情况。

忍丑（rěn chǒu）的意思：忍受丑陋的外表或行为。

上皇（shàng huáng）的意思：指退位的皇帝或太上皇。

市曹（shì cáo）的意思：指市井之中的官吏，也泛指庸碌无能之人。

世袭（shì xí）的意思：指家族中的地位、权力、财富等在世代相传中继承下来。

天子（tiān zǐ）的意思：指君主、皇帝，也用于比喻权力至高无上的人。

天阙（tiān què）的意思：指帝王的宫殿，也泛指天子的居所。

脱靴（tuō xuē）的意思：脱下靴子，比喻摆脱束缚或解除困扰。

呜呼（wū hū）的意思：表示悲伤、叹息、哀悼之情。

五父（wǔ fù）的意思：指五位具有威望和影响力的长者。

西内（xī nèi）的意思：指离京城较远的地方。

小儿（xiǎo ér）的意思：指儿童、小孩子。

中书（zhōng shū）的意思：指被任命为官员的人，也指官吏。

这首诗是元末明初诗人杨维桢所作的《五父》，主要描述了唐朝历史上的一段动荡时期。诗中的“灵武储君”暗指唐肃宗在灵武即位的情景，“飞龙小儿”可能指的是借助权力崛起的人物，如安史之乱后的郭子仪或李辅国。"脱靴翁"指的是李辅国，他因世袭大权而飞扬跋扈，门生视天子，暗示了权力的失衡。

接下来，诗中提到“李五父，黄门郎”，可能是对李辅国的进一步称呼，他与张后的关系复杂，导致中书省阴谋策划，最终迫使唐玄宗（上皇）被迫离开皇宫。“西内禁兵移上皇”描绘了这场宫廷政变的紧张场景。

最后，诗中以“天阙不正市曹诛”表达对李辅国专权的批判，他因罪被杀，甚至半夜被盗贼窃取头骨，显示出其结局的凄惨。诗人感叹“门生不忍丑”，表达了对这段历史的哀怜，同时也提及“尸磔赐葬隆恩酬定策”，意指尽管结局悲惨，但李辅国曾有定策之功，死后仍得到一定的恩典。

整体来看，这首诗通过历史事件和人物，揭示了唐朝宫廷斗争的残酷与复杂，以及权力更迭带来的社会动荡。杨维桢的笔触犀利，对历史人物的刻画生动有力。