百蛮（bǎi mán）的意思：形容数量众多，种类繁杂的人或事物。

不如（bù rú）的意思：不如表示不如何，不及，不如何好。

惆怅（chóu chàng）的意思：心情郁闷、烦恼不安。

登仙（dēng xiān）的意思：指人能够达到超凡脱俗的境界，象征着修炼成仙。

典象（diǎn xiàng）的意思：形容事物或人物的形象、形态非常典雅美好。

翡翠（fěi cuì）的意思：指美丽的绿宝石，也用来形容美丽的景色或物品。

皇舆（huáng yú）的意思：指皇帝的车马，比喻高高在上、威严不可侵犯的权势。

惊传（jīng chuán）的意思：消息传得很快，引起了广泛的惊讶和关注。

蛮书（mán shū）的意思：指不受正统文化教育，文化水平较低的人所写的著作。

南车（nán chē）的意思：南车意为南方的车辆，比喻人才出众或事物优秀。

葡萄（pú tɑo）的意思：指人争夺利益，互相争斗，最后都没有得到。

上指（shàng zhǐ）的意思：指向上方，表示指引、指示或引导。

五云（wǔ yún）的意思：指天空中的云彩，比喻事物的变化多端、不可捉摸。

无恙（wú yàng）的意思：没有受伤或遭受损失，平安无事

仙峤（xiān qiáo）的意思：指仙人居住的地方。形容山峰高耸，景色秀丽。

象胥（xiàng xū）的意思：指人物形象或事物特征非常相似。

英簜（yīng dàng）的意思：形容人或事物的光彩耀眼，出类拔萃。

越人（yuè rén）的意思：指外地人或外国人。

指南（zhǐ nán）的意思：指引、引导的书或物品

指南车（zhǐ nán chē）的意思：指南车是指古代的一种用来指示方向的车辆，比喻引导和指引他人的人或物。

这首诗是明代抗清英雄张煌言所作的《送黎大行南访行在》，表达了对友人黎大行出使南方的关切与期待。首句“谁登仙峤问皇舆”，以仙人登高远望的意象，寓言友人此行的重要使命，暗含对国家命运的关注。次句“十载惊传典象胥”，十年间国家动荡，友人此去可能带回重要的消息或象征着国家秩序的“典象”。

“英簜难归万里节”中，“英簜”借指黎大行的使命，暗示其肩负重任难以轻易完成；“輶轩徒积百蛮书”则描绘了友人可能收集到的各地异域资料，但这些信息可能无法立即改变现状。接下来，诗人通过“越人翡翠应无恙”表达对友人身安全的祝愿，同时以“汉使葡萄总不如”暗示友人的使命更为重要。

最后两句“惆怅五云横?道，看君却上指南车”，“五云”象征天子之气，而“指南车”则是指引方向的工具，诗人以之祝愿友人能顺利导航国家未来，同时也流露出自己对国家前途的忧虑和对友人的深深牵挂。

整体来看，这首诗情感深沉，既有对友人的鼓励与祝福，又蕴含着对时局的感慨，展现了张煌言作为文人士大夫的家国情怀。