不妨（bù fáng）的意思：表示可以毫不拘束地做某事，没有什么妨碍或顾虑。

灯火（dēng huǒ）的意思：指夜晚的灯光，也用来比喻人们的生活、劳动和希望。

更历（gēng lì）的意思：更换历史，指改变历史的进程或走向。

工夫（gōng fu）的意思：指时间、精力和努力所花费的工夫。

进德（jìn dé）的意思：指人们通过学习、修身养性来提高自己的道德修养和品德。

可亲（kě qīn）的意思：容易亲近、和善可亲

轮囷（lún qūn）的意思：指人们合作共同劳动，互相帮助完成一项任务或工作。

落魄（luò pò）的意思：形容生活困顿、境况不佳。

青荧（qīng yíng）的意思：指蓝色的星光，也比喻年轻有为的人。

日新（rì xīn）的意思：每天都有新的进步或变化。

四壁（sì bì）的意思：指四面墙壁，形容环境狭小或局限。

万夫（wàn fū）的意思：指千军万马，形容势大力强。

遗经（yí jīng）的意思：指遗失经书，比喻珍贵的书籍或文化遗产因失传而令人惋惜。

在日（zài rì）的意思：在白天期间；在光天化日之下

知津（zhī jīn）的意思：指明了解一个人的能力和智慧，能够帮助他人渡过难关或解决问题。

自知（zì zhī）的意思：了解自己的能力、局限和状况。

这首诗是宋代诗人陆游的《进德》，主要探讨个人品德修养的提升过程。首句“进德工夫在日新”强调了品德修炼应每日求新，不断进步。接下来的“正如更历自知津”比喻通过经历和实践来认识自我，找到前进的方向。

“迷时误认毒为药，定后始知天胜人”两句，以生动的对比揭示了在迷惑中可能做出错误判断，只有在内心安定后，才能看清事物的本质，认识到自然规律（天）胜过人为努力（人）。

“四壁不妨身落魄，万夫谁敌胆轮囷”进一步表达了诗人不畏困顿，即使身处简陋环境，也能保持坚韧不屈的精神，无人能敌其勇气。

最后两句“遗经在椟君毋厌，灯火青荧渐可亲”，劝诫人们不要嫌弃经典的深奥，要耐心研读，因为真理如同微弱的灯光，只有慢慢接近，才能逐渐领悟其深意。

总的来说，这首诗寓教于言，鼓励人们在道德修养上持续精进，不畏艰难，亲近经典，体现了陆游深厚的道德修养和教育情怀。