遨游（áo yóu）的意思：自由自在地游弋，指自由地行走或旅行。

北海（běi hǎi）的意思：指北方的大海，也可比喻辽阔广大的地方。

朝昏（cháo hūn）的意思：指白天和黑夜，昼夜更替，时间的变化。

东陵（dōng líng）的意思：指人死后埋葬的地方，也用来比喻人们的归宿或安息之地。

放朝（fàng cháo）的意思：指皇帝放下朝政，不理朝事，也可指官员放任职责，不尽职尽责。

海岳（hǎi yuè）的意思：形容山势高大、雄伟壮丽。

华滋（huá zī）的意思：形容文采华丽、富有滋味。

昏子（hūn zǐ）的意思：指愚昧无知、迟钝愚笨的人。

清华（qīng huá）的意思：指人的才德高尚，心地纯洁，不受外界诱惑的品质。

青霞（qīng xiá）的意思：形容天空晴朗明亮，云彩呈现青色，美丽壮丽。

收得（shōu de）的意思：指接受、获得或收取某种东西。

黍米（shǔ mǐ）的意思：比喻微小的财富或利益。

它日（tā rì）的意思：指将来的某一天。

五华（wǔ huá）的意思：形容事物种类繁多，各式各样。

玄牝（xuán pìn）的意思：指深奥、神秘的道理或原理。

欲求（yù qiú）的意思：渴望追求某种目标或满足某种需求

湛露（zhàn lù）的意思：指清晨或晚间露水的清澈明亮。

种瓜（zhòng guā）的意思：指自作自受，自食其果。

子午（zǐ wǔ）的意思：指正午，也可以表示方向或时间的极点。

这首诗是宋代诗人曹勋的作品，他以秦公赠李次仲的韵脚为依据，表达了对道家修炼和自然追求的意境。首句“欲求玄牝蕴清华”暗示寻求内在的神秘力量与外在的清净境界，"玄牝"象征着宇宙的根源或女性阴柔之气，"蕴清华"则意味着蕴含着高洁的智慧。接下来，“莫放朝昏子午差”强调修炼时要遵循自然规律，不可忽视时间的流转。

第三句“收得五华滋湛露”描绘了修炼者吸收天地精华的过程，"五华"可能指五行之气，"湛露"则象征着滋养和纯净。第四句“自应双鹤下青霞”进一步描绘出修炼成功后的景象，如仙鹤降临，祥云缭绕，寓意超脱尘世。

第五、六句“颇闻北海终栖火，莫向东陵只种瓜”借典故表达深意，北海和东陵分别关联着仙人修炼和世俗务农，诗人劝诫不要过于执着于尘世之事，而应追求更高的精神境界。

最后两句“它日黄庭留黍米，遨游海岳未须家”预示着修炼者有朝一日能达到黄庭（道家修炼的内丹）的境地，无需拘泥于物质之家，可以自由自在地游历世间和仙境。

整体来看，这首诗融合了道家修炼的理念，通过比喻和典故，展现了诗人对超然生活的向往和追求。