变时（biàn shí）的意思：指事物随着时间的推移而发生变化。

参天（cān tiān）的意思：形容树木高大挺拔，直插云霄。

苍狗（cāng gǒu）的意思：形容人衰老、憔悴的样子。

沧浪（cāng láng）的意思：指江河水流的浩渺之势，也用来形容岁月的变迁和世事的变化。

福田（fú tián）的意思：福田指的是幸福的田地，比喻美好的境地或者幸福的生活。

酣歌（hān gē）的意思：指高兴地欢唱歌曲或大声歌唱。

老龙（lǎo lóng）的意思：老龙指的是年纪大、经验丰富的人。

泠然（líng rán）的意思：形容心境宁静、冷静自若的样子。

龙腾（lóng téng）的意思：形容龙飞腾跃或事业蒸蒸日上。

诗料（shī liào）的意思：诗料是一个形容诗歌或文章的素材或材料的词语。用来形容文章或诗歌的内容丰富、充实，可以引发人们的共鸣和思考。

谁家（shuí jiā）的意思：表示不确定或无法确定的人或事物。

濯足（zhuó zú）的意思：指洗净脚足，泛指放松休息，解除疲劳。

濯缨（zhuó yīng）的意思：濯缨是一个古代军事用语，指的是洗净战马的缰绳。引申为整顿军队，准备战斗。

我自（wǒ zì）的意思：指自己主动做某事，不依赖他人或外界条件。

箫鼓（xiāo gǔ）的意思：指音乐声，也用来比喻欢乐的场面。

一曲（yī qǔ）的意思：指一首曲子，也用来比喻一段事情或一段时间。

竹院（zhú yuàn）的意思：指竹子围成的院子。

这首诗描绘了一幅宁静与动态交织的画面，通过细腻的笔触展现了诗人对自然与人生的独特感悟。

首句“谁家箫鼓闹湖船”，以箫鼓喧闹的场景反衬出诗人内心的平静，暗示了外界的热闹与内心的宁静形成鲜明对比。接着，“人自酣歌我自眠”一句，进一步强调了这种对比，表达了诗人与众不同的生活态度和内心世界。

“苍狗变时云作雨，老龙腾处树参天”两句，运用了比喻和象征的手法，将变幻莫测的云雨比作变化无常的人生，而“老龙腾处树参天”则象征着历经风雨后的坚韧与成长。这两句诗不仅描绘了自然景象，也寓含了对人生哲理的思考。

“草坡归犊皆诗料，竹院逢僧岂福田”中，“草坡归犊”和“竹院逢僧”分别代表了自然与宗教的元素，诗人将这些日常景象视为创作的灵感来源，同时也体现了对精神生活的追求。这里“诗料”和“福田”都富有象征意义，前者指向艺术创作的素材，后者则可能暗指心灵的滋养或道德的教诲。

最后，“每为濯缨兼濯足，沧浪一曲思泠然”表达了诗人对自然之美的向往和对心灵净化的追求。通过“濯缨”和“濯足”的行为，诗人仿佛在洗涤心灵的尘埃，寻求内心的平静与清明。整首诗在描绘自然景观的同时，也流露出诗人对人生、自然与自我关系的深刻思考，以及对精神境界的不懈追求。