故庐（gù lú）的意思：指古时居住的房屋，比喻过去的住处或旧居。

解道（jiě dào）的意思：解开谜题或问题的关键，揭示真相或道理。

芒鞋（máng xié）的意思：形容穷困潦倒，没有鞋子穿。

暮年（mù nián）的意思：指人到了晚年阶段。

青奴（qīng nú）的意思：指被人控制、操纵或奴役的人。

少日（shǎo rì）的意思：少年时光、年轻时的日子

丞相（chéng xiàng）的意思：指古代官职，丞相是宰相的别称，为君主辅佐国政的高级官员。也用来比喻辅佐君主的得力助手或重要顾问。

手版（shǒu bǎn）的意思：指用手掌拍打或拍击物体的动作。

束带（shù dài）的意思：束带是指古代妇女用来束腰的带子，比喻约束或限制。

他时（tā shí）的意思：指将来某个时候，将来的时候。

萦心（yíng xīn）的意思：形容思绪缠绕，心事纠结。

真成（zhēn chéng）的意思：真实地成为，完全成为

侏儒（zhū rú）的意思：指身材矮小、短小精悍的人。

壮图（zhuàng tú）的意思：形容图案、画面宏伟壮丽。

这首诗是宋代文学家吴炯所作，名为《赠刘羕仲》。全诗通过对比现实与理想、过去与现在的生活状态，表达了诗人对于朋友刘羕仲的深情厚谊及对其未来生活的美好祝愿。

“束带真成屈壮图，宁思饱死叹侏儒。”开篇两句写诗人在绘制壮士图像时，不禁想起朋友可能面临的困境与挑战，感慨万分。这里，“束带”指的是调整衣带，准备出征；“屈壮图”则是绘画中表现勇士形象的一种手法。“宁思饱死叹侏儒”，诗人担心朋友可能会因为过度的劳累而身亡，感慨之情溢于言表。

“便拈手版还丞相，却觅芒鞋踏故庐。”随后的两句则描绘了诗人希望朋友能够早日归来，重返平凡生活的愿望。这里，“便拈手版”意味着即刻准备返回；“还丞相”是希望朋友能回到其原有的高官地位。而“却觅芒鞋踏故庐”，则表达了对朋友重回家园、继续平静生活的期待。

“少日萦心但黄奶，暮年使鬼勾青奴。”这两句诗通过对比早年与晚年的不同境遇，抒写了对朋友深切的情谊。早年“萦心”指的是朋友在年轻时可能有许多烦恼和忧愁，而现在则是希望他能够享受平静的生活。

最后两句：“他时有客来载酒，解道欲眠卿去无。”表达了诗人对朋友刘羕仲的深情厚谊，即便自己不在场，也愿意以酒款待来访的宾客，以此传达对远方朋友的情感。

这首诗通过细腻的情感描写和精美的语言表达，展现了诗人对于友情的珍视与对未来生活的美好祝愿。