百仞（bǎi rèn）的意思：形容山势陡峭、高耸入云。

层峰（céng fēng）的意思：形容山峰、波浪等层次分明、错落有致。

出关（chū guān）的意思：离开关卡，出境或出城。

风雨（fēng yǔ）的意思：风雨是一个形容词词组，用来形容困难、艰险的境遇或艰苦的环境。

过云（guò yún）的意思：过去的云彩，比喻过去的事情或经历。

揭厉（jiē lì）的意思：揭露真相，揭发恶行。

目眩（mù xuàn）的意思：目眩指眼前一亮，眼睛发生眩晕的感觉。也用来形容事物光彩照人，令人眼花缭乱。

泥涂（ní tú）的意思：比喻言辞低下，不堪入目。

攀跻（pān jī）的意思：指努力爬升、追求更高的地位或境界。

人世（rén shì）的意思：指人间世界，泛指人类社会。

山外（shān wài）的意思：指远离尘嚣、宁静幽远的地方。

头目（tóu mù）的意思：指领导或首领。

悬水（xuán shuǐ）的意思：形容物体悬空或悬挂在水面上。

衣裳（yī shang）的意思：指衣服，也可用来形容衣着。

知人（zhī rén）的意思：了解人的性格和能力，并恰当地安排工作或职位。

知几（zhī jī）的意思：知道多少。

这首诗描绘了诗人雨中穿越汜水关进入巩县的艰难旅程。首句“泥涂出关恶”直接点明了行程的艰辛，泥泞的道路与恶劣的天气让出行变得异常困难。接着，“风雨过云寒”进一步渲染了环境的凄冷与压抑，风雨交加，寒气逼人，营造了一种孤寂而悲凉的氛围。

“悬水馀百仞，层峰知几盘”两句，诗人以夸张的手法描绘了沿途的壮丽景色。百仞悬水，层峦叠嶂，展现了大自然的雄伟与壮阔。然而，这样的美景背后却是艰难的攀登，诗人不得不面对“攀跻头目眩”的挑战，以及“揭厉衣裳单”的困苦，即在攀爬时头晕目眩，且衣物因湿透而显得单薄。

最后，“稍出万山外，始知人世宽”表达了诗人经过一番艰苦跋涉后，终于从重重山脉中走出，视野豁然开朗，感受到了外界的广阔与自由。这一转折不仅体现了旅途的艰辛，也寓意着心灵上的释放与解脱。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触，生动地展现了诗人雨中穿越险峻关隘的艰难历程，以及由此引发的情感体验和哲思感悟，展现了宋诗中常见的对自然景观的赞美与对人生旅途的深刻思考。