拜揖（bài yī）的意思：拜见并行礼

辟草（pì cǎo）的意思：指开辟道路，除去荆棘，比喻为人排除困难，为事物铺平道路。

草堂（cǎo táng）的意思：指简陋的茅草房，比喻清贫的居所。

花谱（huā pǔ）的意思：形容花朵繁盛、繁花似锦。

梳妆（shū zhuāng）的意思：指女子梳妆打扮。也用于比喻精心打扮或整理。

寻香（xún xiāng）的意思：寻找香味，比喻追求美好的事物或追求良好的氛围。

幼儿（yòu ér）的意思：

◎ 幼儿 yòu’ér
(1) [the young;child]∶从一足岁到六七岁的小儿
(2) [infant]∶在保姆照料下的孩子

这首诗描绘了一位词人归隐田园的生活情景。开篇“共道归何晚，犹能喜欲狂”表达了词人对归乡的迫切期待和喜悦之情，彷彿到了不能自已的地步。“幼儿初拜揖，痴女仅梳妆”则描写了家庭生活中的温馨场景，孩子们在成长中开始学习礼节，女孩刚刚学起打扮自己，这些都是家风纯厚、教育有方的体现。

接下来的“有笔修花谱，无钱辟草堂”展示了词人虽然拥有文学创作的才华（以写花谱为例），但物质上的匮乏导致无法建造自己的书房或藏书之所。然而，这种贫穷并没有阻挡词人的雅兴，相反，他通过“新添竹踰百，风径细寻香”这两句表达了对自然美景的享受和探索。在这里，词人不仅欣赏到竹林的清幽，还在细微的风中感受到花草的芬芳。

总体而言，这首诗通过对日常生活的细腻描写，展现了一个既有物质困境又充满精神乐趣的归隐生涯。它不仅反映了作者个人的情感体验，也折射出当时社会的一隅。