尘外（chén wài）的意思：指远离尘世纷扰的安静和宁静。

楚山（chǔ shān）的意思：指楚国的山，用来比喻高耸险峻的山峰或山岭。

俯视（fǔ shì）的意思：从上往下看，以高人姿态看待或傲视他人。

浮云（fú yún）的意思：比喻虚幻、不真实的事物或情感。

鬼计（guǐ jì）的意思：指不光明正大的手段或计谋。

龙虎（lóng hǔ）的意思：比喻强者或有权势的人。

马驹（mǎ jū）的意思：指小马崽子，比喻年轻有为的人。

千载（qiān zǎi）的意思：千年的时间。

却立（què lì）的意思：指退让、让步。

攘袂（rǎng mèi）的意思：指撩袖子，表示准备行动或激动不安的样子。

人力（rén lì）的意思：指人的力量或劳动力

散策（sàn cè）的意思：指随意漫步、游览。

山鬼（shān guǐ）的意思：指山中的妖怪或山里的野兽。也用来形容行为凶恶的人。

万井（wàn jǐng）的意思：形容房屋众多，楼宇林立。

宴坐（yàn zuò）的意思：在宴会上坐下来吃饭，泛指参加宴会。

一转（yī zhuǎn）的意思：指情况或状态发生迅速的变化，转变得很快。

幽人（yōu rén）的意思：指隐居在深山幽谷中的人，也可用来形容生活在孤独、寂静环境中的人。

云端（yún duān）的意思：指高处的云彩，比喻高远、飘渺的境界或理想。

斩薙（zhǎn tì）的意思：斩薙意为斩除高耸的蒿草，比喻除掉强大的对手或敌人。

转语（zhuǎn yǔ）的意思：转变语言表达方式，用一种隐晦的方式表达意思，通常需要借助比喻或暗示来传达信息。

一转语（yī zhuǎn yǔ）的意思：指言辞一转折，意思突然改变。

这首诗描绘了诗人在自然景物中散策的意境，展现了诗人的超脱与豁达。开篇“楚山澹无姿，赣水清可厉”勾勒出一幅简洁而深远的山水画卷，山川不需华丽装饰，本身就具有一种静谧之美。

接着“散策尘外游，麾手谢此世”表达了诗人超然物外的生活态度，以及对尘世的告别。这里的“尘外”二字，更显得诗人的心境已超越凡俗，达到了一种出世的宁静。

“山高惜人力，十步辄一憩”则写出了诗人在攀爬高山时对人类力量有限的感慨，以及那种因劳而休的自然之情。这里流露出一种对生命脆弱的理解和对自然力的敬畏。

“却立浮云端，俯视万井丽”则是诗人站在高处，俯瞰下方景致，一种高远与广阔尽收眼底，体现了诗人的胸怀与境界。

“幽人宴坐处，龙虎为斩薙”这一句，则给人一种神秘的感觉，似乎是在暗示诗人已达到了某种超然物外的精神层次，而“龙虎为斩薙”则是对这种境界的一种比喻。

“马驹独何疑，岂堕山鬼计”这里的“马驹”可能是指诗人心中的那份犹豫不决，但“岂堕山鬼计”则又是一种超脱世俗的表达，似乎在说，这些犹豫都是由山间的鬼灵所引。

“夜垣非助我，谬敬欲其逝”此句中，“夜垣”可能是指夜晚的围墙或界限，而“非助我”则是一种自强不息的情怀。这里的“谬敬欲其逝”可能是在表达一种对过往的敬意，同时也希望那些不必要的东西能够过去。

最后，“戏留一转语，千载起攘袂”则是诗人在告别世俗之后，对后人的嘱咐或是一种精神上的寄托。这里的“戏留一转语”给人一种轻松自如的情感，而“千载起攘袂”则是在表达这种精神遗产能够传承千古。

整首诗通过对自然景物的描绘和内心世界的抒发，展现了诗人超脱尘世、与自然合一的高远情怀。