传杯（chuán bēi）的意思：传递酒杯。

灯火（dēng huǒ）的意思：指夜晚的灯光，也用来比喻人们的生活、劳动和希望。

东头（dōng tóu）的意思：指东方的一端或东方的尽头。

鼓棹（gǔ zhào）的意思：指努力划桨，使船行得更快。比喻积极努力，力争上游。

回风（huí fēng）的意思：

(1).旋风。《楚辞·九章·悲回风》：“悲回风之摇蕙兮，心冤结而内伤。” 清 钱谦益 《宝严湾枫林》诗：“白杨萧萧响空谷，长似铃鐸悲回风。”
(2).旧时高级官员坐堂之前，手下吏役要向他报告：一切准备妥当，并无意外事故。然后吩咐升堂。这种报告，叫做“回风”。《警世通言·玉堂春落难逢夫》：“巡捕官回风已毕，解审牌出。” 清 黄六鸿 《福惠全书·莅任·出堂规》：“早堂，各役回风毕，把仪门皂隶领钥开门。”
(1).旋风。《古诗十九首·东城高且长》：“迴风动地起，秋草萋已緑。” 唐 杜甫 《对雪》诗：“乱云低薄暮，急雪舞迴风。” 清 曹寅 《惠山纳凉歌》：“柳上一蝉鸣不已，柳下迴风激流水。”
(2).曲名。《洞冥记》：“帝所幸宫人名 丽娟 ，年十四，玉肤柔软，吹气胜兰，不欲衣缨拂之，恐体痕也。每歌， 李延年 和之。于 芝生殿 唱《迴风》之曲，庭中花皆翻落。”

火候（huǒ hou）的意思：指烹调或制作某种事物时的适宜程度或状态。

酒阑（jiǔ lán）的意思：指酒楼门前的栏杆，比喻酒楼或酒馆。

柳塘（liǔ táng）的意思：柳塘是指柳树丛生的池塘，比喻环境优美、景色宜人的地方。

童子（tóng zǐ）的意思：指小孩子的声音非常嘈杂，形容人多嘈杂、喧闹。

微阳（wēi yáng）的意思：微弱的阳光。形容阳光微弱、光线不足。

挝鼓（zhuā gǔ）的意思：指鼓声震动，声音洪亮。

细浪（xì làng）的意思：形容水面上的波浪细小而平静。

迎潮（yíng cháo）的意思：迎接潮水的到来，比喻积极主动地应对变化，抓住机遇。

棹郎（zhào láng）的意思：指勇敢、豪迈的男子，也可指船上的操船员工。

竹屿（zhú yǔ）的意思：指人才聚集、学问渊博的地方。

这首诗描绘了诗人与友人陈廷壁、周宗道在傍晚时分从竹庄归来的情景，通过细腻的笔触展现了归途中的自然景色和人物情感。

首联“酒阑挝鼓棹郎催，拉柁迎潮细浪开”，描绘了归途中，酒宴结束，鼓声催促，划船郎忙碌着，船只迎着潮水前行，细浪被激起的画面。这里运用了动词“挝”、“催”、“拉”、“迎”、“开”，生动地展现了归程的动态感。

颔联“竹屿东头诸客散，柳塘南下一舟回”，进一步描绘了沿途的景色。竹屿之侧，客人已散去；柳塘之南，一舟缓缓返回。这两句通过“散”和“回”两个动作，不仅表现了时间的推移，也暗示了归途的宁静与淡泊。

颈联“微阳远浦红犹在，断雨回风白又来”，将视线转向远方，夕阳余晖映照在远处的水面上，留下一抹红色，而一阵阵断续的风雨过后，又带来了新的白色景象。这一联以色彩对比，展现了自然界的瞬息万变，同时也寓意着人生的无常与美好。

尾联“童子伺门灯火候，漫因清暑再传杯”，则回到了归家的温馨场景。家中孩童在门前等候，灯火温暖，诗人随口吟唱，再次举杯饮酒，享受着清暑之夜的闲适与欢乐。这一联通过细节描写，展现了家庭的和谐与生活的惬意。

整首诗通过对归途景色的细腻描绘和生活场景的温馨刻画，展现了诗人对自然美景的欣赏和对家庭生活的热爱，体现了明代文人的审美情趣和生活态度。