城肆（chéng sì）的意思：指城市繁华、热闹的景象。

芳尊（fāng zūn）的意思：指人品高尚，德行美好，如芳香的尊贵之人。

旷望（kuàng wàng）的意思：形容远眺、远望。

兰皋（lán gāo）的意思：指山林中的美丽景色。也用来形容诗文或音乐的优美。

良游（liáng yóu）的意思：指旅行时心境愉快、身心放松的游览。

疲劳（pí láo）的意思：形容非常疲倦，无法承受更多的劳累。

平远（píng yuǎn）的意思：平远意指平坦而遥远的距离，也可引申为抱负或目标的追求。

群山（qún shān）的意思：形容山峰连绵，群峰聚集的景象。

树杪（shù miǎo）的意思：指树木的尽头，比喻事物或人到了最后阶段或极限。

喧浊（xuān zhuó）的意思：喧闹杂乱，声音嘈杂。

郁陶（yù táo）的意思：形容心情愉快、舒畅。

尊酒（zūn jiǔ）的意思：尊敬对方，向对方敬酒。

这首诗描绘了诗人清晨登山，傍晚归饮的情景，充满了自然美景与人文情感的交融。

首句“晨登郡峰首”，诗人以“晨”字开篇，点明时间，以“登”字展现行动，将读者带入一个清新的早晨，登上高处的景象。接着“良游舒郁陶”，表达了诗人对这次出游的愉悦心情，通过“舒郁陶”三字，生动地描绘出诗人内心的轻松与畅快。

“褰衣陟萝磴，停策眺兰皋”两句，进一步展现了登山的过程和沿途的景色。诗人脱下外衣，攀爬着长满青藤的石阶，停下脚步，眺望着生长着兰花的水边草地，既体现了登山的艰辛，也描绘了自然之美。

“崖端俯城肆，树杪瞩归涛”两句，从高处俯瞰城市，看到的是繁忙的市井生活；而仰视树梢，远眺归来的海浪，展现了诗人对远方的向往和对自然的亲近。

“洞平远帆驶，天净群山高”描绘了广阔的海面，远处的船只在平稳的海面上行驶，天空清澈，群山高耸，展现了大自然的壮丽与宁静。

“旷望信多美，喧浊暂能逃”表达了诗人对自然美景的赞美，以及在喧嚣尘世中暂时找到心灵栖息之所的喜悦。

最后，“况值芳尊酒，一酌解疲劳”则点明了诗人的活动——饮酒。在美好的自然风光中，诗人与朋友共饮美酒，不仅解除了旅途的疲惫，更增进了人与人之间的感情。

整首诗通过对自然景观的细腻描绘和诗人情感的抒发，展现了元末明初时期文人士大夫对自然美的追求和对生活情趣的品味，同时也反映了他们对于现实生活的逃避与对理想境界的向往。