长驱（cháng qū）的意思：指长时间地奔驰或长途行军。

从来（cóng lái）的意思：表示事物的常态、习惯或一贯的状态。

得计（dé jì）的意思：指通过计谋或策略得到所需的结果。

非得（fēi děi）的意思：非得表示坚决、必须，表示某种情况或条件下不可避免或不可缺少。

高枕（gāo zhěn）的意思：指心情安逸，没有忧虑。

关河（guān hé）的意思：关河指的是两个地方之间的交通要道，也可以指两个国家或地区之间的交通要道。在成语中，关河常常用来比喻重要的关键位置或关键时刻。

何以（hé yǐ）的意思：为什么，怎么，用什么方法

胡骑（hú jì）的意思：指北方民族的骑兵，也泛指骑兵。

淮海（huái hǎi）的意思：淮海是指淮河和长江之间的地区，也可以引申为广阔的平原或辽阔的海洋。

庙堂（miào táng）的意思：指朝廷、官场，也可以指官僚体制、政治权力的地方。

骑长（qí cháng）的意思：指人们在某个领域或职位上很长时间的经验和造诣。

驱扰（qū rǎo）的意思：指驱赶、消除困扰或烦恼。

圣哲（shèng zhé）的意思：圣人的智慧和见解

殊方（shū fāng）的意思：特殊的方法或途径

提防（dī fɑng）的意思：小心防备，警惕对方的行动或意图。

天府（tiān fǔ）的意思：指天子的官署，亦指天子的居所。

退避（tuì bì）的意思：指在面对困难或危险时，主动避让或退让。

威灵（wēi líng）的意思：指威严而庄重。

夷狄（yí dí）的意思：指古代中国以外的民族，也泛指外族或野蛮人。

于今（yú jīn）的意思：指到了现在，表示时至今日。

战场（zhàn chǎng）的意思：战争发生的地方或进行决战的地方。

知非（zhī fēi）的意思：指明明知道不是事实，却故意否认或歪曲事实。

只自（zhī zì）的意思：只顾自己，不顾他人。

中原（zhōng yuán）的意思：指中国北方地区的中心，也泛指中心地带。

自昔（zì xī）的意思：自古以来

自彊（zì jiàng）的意思：自我努力，自我奋发。

作战（zuò zhàn）的意思：指军队进行战斗、战争行动。

此诗《伏读三月六日内禅诏书及传将士榜檄慨王室之艰危悯生灵之涂炭悼前策之不从恨奸回之误国感愤有作聊以述怀四首(其二)》由宋代诗人李纲所作，通过描绘边疆危机与朝廷应对失策的情景，表达了对国家安危的深切忧虑和对奸佞误国的强烈谴责。

首联“胡骑长驱扰汉疆，庙堂高枕失提防”形象地描绘了外敌入侵、边境动荡的严峻形势，朝廷却未能及时警觉，表现出高层决策者的失职。颔联“关河自昔称天府，淮海于今作战场”则对比昔日关河天险的防御作用与今日战场的残酷现实，强调了边防的重要性以及当前局势的严重性。

颈联“退避固知非得计，威灵何以镇殊方”指出面对危机时的退缩并非良策，表达了对如何有效应对边疆威胁的思考，同时也对朝廷威望和权威能否稳定边疆表示疑问。尾联“中原夷狄相衰盛，圣哲从来只自彊”则揭示了民族兴衰的规律，强调了圣明君主自我强盛对于国家稳定的重要性。

整体而言，这首诗深刻反映了宋代边疆危机与朝廷治理的问题，表达了诗人对国家命运的深切关怀和对改革的期待，体现了强烈的忧国忧民情怀。