冲襟（chōng jīn）的意思：形容气势昂扬，意志坚定，急切欲行动。

道合（dào hé）的意思：指思想、观点或兴趣等相符合，意见一致，互相合得来。

合理（hé lǐ）的意思：指符合道理、符合情理，合乎正常、公平、公正的。

回舻（huí lú）的意思：指人的言行举止迂回曲折，不直截了当。

嘉树（jiā shù）的意思：指受人尊崇、受人景仰的人物或事物。

交交（jiāo jiāo）的意思：形容人或事物相互交错、纷纷扰扰。

狂澜（kuáng lán）的意思：形容水势汹涌澎湃，比喻力量或势头极为猛烈、汹涌澎湃。

惬素（qiè sù）的意思：安适宜人，心满意足。

清飙（qīng biāo）的意思：形容风势迅猛，势不可挡。

树阴（shù yīn）的意思：指树木的阴凉处。

水禽（shuǐ qín）的意思：水禽是指栖息在水中的鸟类，比喻人的品行高尚、清白无暇。

素心（sù xīn）的意思：指一个人心地纯良善良，没有私心杂念。

无忤（wú wǔ）的意思：没有违背，没有违反

纤月（xiān yuè）的意思：纤细的月亮，形容月亮非常清瘦。

玄谈（xuán tán）的意思：玄谈指的是深奥、难以理解的言论或话语。

怡然（yí rán）的意思：心情愉快，安逸自得

悠悠（yōu yōu）的意思：形容时间长久、漫长。

远岑（yuǎn cén）的意思：远离高山之顶。

月生（yuè shēng）的意思：指事物的发展或变化如同月亮的轮廓一样，逐渐显现出来。

暂息（zàn xī）的意思：指暂时停止或中断某种活动或行动。

这首诗描绘了诗人夜晚在秀州停船泊岸的场景，通过细腻的笔触展现了自然景色之美和内心的宁静。首句“回舻泊晚渚”点明了时间与地点，傍晚时分船只停靠在江边。接着，“暂息嘉树阴”描绘了短暂的休息，倚靠在茂密的树木下，享受片刻的清凉与宁静。

“清飙散狂澜，纤月生远岑”两句，运用对比手法，清风拂过，荡平了波涛汹涌的江面，远处山峰上挂着纤细的月亮，营造出一种静谧而祥和的氛围。接下来，“悠悠归岫云，交交度水禽”描绘了云彩缓缓飘动，水鸟穿梭于水面之上，增添了画面的生动感。

“同舟遂幽赏，玄谈惬素心”表达了与同舟人一同欣赏美景，进行深沉的交谈，心灵得到了满足与愉悦。最后，“况兹水凉夕，觞至时一斟。道合理无忤，怡然澹冲襟”则点明了在凉爽的夜晚，举杯畅饮，谈论哲理，心境平和，远离尘嚣，达到了精神上的淡泊与宁静。

整体而言，这首诗通过描绘夜晚泊船的自然景象，以及与友人的交流互动，展现了诗人对自然之美的欣赏和内心世界的追求，体现了明代文人对于生活情趣和精神境界的独特理解。