赤松（chì sōng）的意思：形容树木长得茂盛、繁荣。

汉王（hàn wáng）的意思：指刘邦，刘邦是西汉的开国皇帝，也是中国历史上第一个以“汉”为国号的皇帝。此成语表示汉朝的创始者。

今日（jīn rì）的意思：今天；现在

控御（kòng yù）的意思：控制和驾驭，使之服从自己的意愿。

日相（rì xiāng）的意思：指人的相貌或气质在日光下显得美丽动人。

烧栈（shāo zhàn）的意思：指烧毁敌人的粮草，使其无法补给，进而达到战胜敌人的目的。

松子（sōng zǐ）的意思：指人的心胸开阔、性格豁达，不拘小节，不计较得失。

天下（tiān xià）的意思：指整个世界、全国或全境。

相从（xiāng cóng）的意思：相互追随、相互依附、相互跟随

英雄（yīng xióng）的意思：指勇敢、有胆识、有才干的人。

御天（yù tiān）的意思：御天意为驾驭天地之力，掌控天命，主宰世界。

栈道（zhàn dào）的意思：栈道是指在陡峭山岭或悬崖峭壁上修建的用于通行的狭窄道路。

昨日（zuó rì）的意思：指过去的时间，即昨天。

赤松子（chì sōng zǐ）的意思：指人品高尚、正直无私，不屈服于外界诱惑的品质。

这首诗是元末明初诗人郭钰所作的《张良咏》，以张良的生平事迹为题材，表达了对这位历史人物的敬仰和对其智谋的赞美。首句“韩成未死思报秦”提到张良在韩信未被刘邦杀掉时，就已立下报效秦朝的决心；“汉烧栈道吾兵神”则描绘了他在刘邦夺取关中的关键战役中，协助火烧栈道，显示出非凡的军事智谋。

接下来，“韩成已死思报楚”暗示了张良在韩信死后，继续为刘邦效力，报答楚国的恩情；“始知汉王乃天与”进一步强调了张良对刘邦得天下的认同，认为他是上天所赐予的领袖。“昨日相从赤松子”借赤松子的神话传说，暗指张良的仙道之说，增加了诗的神秘色彩。

最后两句“今日已见淮阴死”提及淮阴侯韩信的结局，与前文形成对比，表达出张良虽历经风云变幻，但始终坚守原则，不随波逐流。“控御天下汉业崇，不受控御真英雄”高度评价了张良的掌控全局和独立人格，称他为真正的英雄。

整体来看，这首诗通过叙述张良的历史故事，赞扬了他的智谋和忠诚，同时也融入了神话元素，使得诗作富有深度和艺术感染力。