乘兴（chéng xìng）的意思：抓住机会，趁着兴头做某事。

春残（chūn cán）的意思：指春天快要结束，残余的春意。

翠竹（cuì zhú）的意思：翠竹指的是绿色的竹子，比喻品德高尚的人或环境清幽的地方。

点苔（diǎn tái）的意思：指用指尖轻轻触摸苔藓，形容对事物的触摸非常轻微、细致。

何处（hé chǔ）的意思：指不确定的地方或未知的位置。

花历（huā lì）的意思：形容时间过得很快，像花一样飞逝。

倦鸟（juàn niǎo）的意思：形容疲倦的鸟儿，比喻人疲劳不堪。

绝壁（jué bì）的意思：指非常险峻的山崖或悬崖，也用来形容困境或难以逾越的障碍。

历历（lì lì）的意思：清晰明了，如实详细。

落花（luò huā）的意思：指美好的事物逝去或破灭，形容事物的悲凉或人的遭遇不幸。

蹑屐（niè jī）的意思：指小心翼翼地行走，形容行走谨慎小心。

青山（qīng shān）的意思：指山脉或山岭，也可用来形容山色葱翠、景色美丽。

石磴（shí dèng）的意思：指用石头铺成的台阶或路面。

苔斑（tái bān）的意思：指墙壁、石头等表面上长出的苔藓斑点。

迢迢（tiáo tiáo）的意思：形容路途遥远或心思思念的样子。

夕照（xī zhào）的意思：太阳落山时的余晖，比喻事情即将结束或人生的晚年时光。

相携（xiāng xié）的意思：一起前进，共同努力

依依（yī yī）的意思：形容依恋不舍，情意绵绵。

这首诗描绘了一幅仙境般的山水画卷，诗人以细腻的笔触展现了自然景物与个人情感的交融。开篇“迢迢何处觅仙关”表达了诗人对神秘仙境的探求与向往，而“翠竹苍崖夕照间”则以鲜明的画面勾勒出一幅幽静的山谷景象，翠绿的竹子和苍黑的岩石在傍晚的阳光下显得格外柔和。

接下来的“倦鸟依依穿石磴，落花历历点苔斑”展示了诗人对细微之处的观察力。疲惫的小鸟穿行于石缝之间，而飘落的花瓣则在苔藓上留下斑驳点点，营造出一种淡泊宁静的氛围。

“春残几负屑霄约，首白宁辞绝壁攀”中的“春残”暗示了季节的更迭，而“首白”则透露出诗人的年华已高，这些都是对流逝时光和个人生命历程的一种感慨。

最后，“乘兴相携遥蹑屐，一樽聊与赋青山”表达了诗人在好友陪伴下，攀登高远之地，以一壶酒畅饮，与青山白云为伍，抒发胸臆的情怀。

整首诗通过对自然景物的精美描绘和个人情感的深刻表达，展现了诗人超脱尘世、寄情山水的心境。