碧桃（bì táo）的意思：指形容女子容貌美丽、姿态婉约的样子。

草莱（cǎo lái）的意思：指不合时宜的言行举止，不得体的行为。

尘埃（chén āi）的意思：指非常微小的尘土或灰尘，也用来比喻微不足道的事物或人。

翠羽（cuì yǔ）的意思：形容美丽的羽毛

芙蓉（fú róng）的意思：形容女子美丽貌美。

九衢（jiǔ qú）的意思：指繁华热闹的街市，也可以用来形容人群拥挤的场面。

年岁（nián suì）的意思：指时间的流逝和人的年纪增长。

去来（qù lái）的意思：指人来去的动作或事物的往来。

外路（wài lù）的意思：指走不同的路线或途径，与常规不同。

无年（wú nián）的意思：没有年份、没有限定时间的意思。

仙踪（xiān zōng）的意思：指仙人所留下的痕迹或足迹。

香雾（xiāng wù）的意思：形容香气弥漫，犹如雾气一般。

影从（yǐng cóng）的意思：指在行动上完全依赖、模仿别人，没有自己的主见。

这首诗描绘了一幅充满诗意的京城景象。首句“九衢香雾拥尘埃”，以“九衢”指代京城的繁华街道，雾气缭绕，香气与尘埃交织，营造出一种既繁华又略带朦胧的氛围。接着，“望尽仙踪隔草莱”一句，将京城的繁华与仙界的虚幻巧妙结合，表达了诗人对京城繁华景象的向往与感慨。

“螮蝀影从桥底见，芙蓉花在镜中开”两句，运用了比喻和拟人的手法，将彩虹比作从桥下映现的光影，芙蓉花则仿佛在镜子中绽放，生动地描绘了雨后或晨光中的美景，同时也暗示了诗人内心的纯净与美好。

“碧桃黄竹无年岁，翠羽红鳞自去来”进一步深化了这种时间与空间的对比，碧桃黄竹象征着永恒的生命力，而翠羽红鳞则自由自在，不受时间限制，展现出自然界的生机与和谐。

最后，“几度北安门外路，误骑羸马绕城回”两句，通过个人的经历，表达了对京城复杂情感的复杂感受。诗人多次在北安门外徘徊，误入迷途，最终骑着瘦弱的马绕城而回，既是对京城生活的无奈感叹，也是对自我迷失与寻找的深刻反思。

整体而言，这首诗以细腻的笔触描绘了京城的景致与诗人的情感世界，既有对繁华景象的赞美，也有对人生哲理的思考，展现了诗人独特的艺术视角和深邃的思想内涵。