翱翔（áo xiáng）的意思：指飞鸟高高飞翔的样子，形容自由自在地飞翔。

班马（bān mǎ）的意思：形容马跑得非常快。

彼时（bǐ shí）的意思：指特定的过去时刻或时期。

车徒（chē tú）的意思：形容人们走路艰难，没有车辆可乘坐。

春晖（chūn huī）的意思：春天的阳光。

二亲（èr qīn）的意思：指父亲和母亲，也可泛指双亲。

高堂（gāo táng）的意思：指家庭的大厅，也泛指家庭。

晖丽（huī lì）的意思：光彩照人，美丽明亮。

澧水（lǐ shuǐ）的意思：澧水是一个源自中国传统文化的成语，用来形容人的品德高尚、志向远大，也可以表示人的才能和作品具有非凡的魅力和价值。

弥远（mí yuǎn）的意思：非常遥远

水阳（shuǐ yáng）的意思：水阳指的是水的阳面，比喻宽容、大度的胸怀。

堂下（táng xià）的意思：指在堂屋下面，表示地位低下或受人轻视。

婉娈（wǎn luán）的意思：形容女子姿态柔美、动作优雅。

未央（wèi yāng）的意思：指永远不会结束或终结的状态，也指无穷无尽、无法计算的数量。

为乐（wéi lè）的意思：为了快乐或为了乐趣而做某事

下班（xià bān）的意思：指工作时间结束，离开工作岗位。

扬扬（yáng yáng）的意思：形容自豪、得意的样子。

意气（yì qì）的意思：形容人精神饱满，斗志昂扬，充满自信和活力。

这首诗描绘了子女对父母的孝顺与依恋之情。首句“车徒去弥远，言驻澧水阳”描述了离家远行的场景，随后“婉娈谐二亲，春晖丽高堂”则转向了对父母的思念与关怀。接着，“堂下班马鸣，意气何扬扬”通过动物的叫声来表达内心的喜悦与自豪。最后，“暮甘复朝旨，为乐良未央”表达了即使在忙碌中也能不忘父母的教诲，享受家庭的欢乐。而“嗟彼时役牵，关途迟翱翔”则流露出对现实束缚的无奈与渴望自由的心情。

整体而言，这首诗以细腻的情感描绘了亲情的温暖与复杂的人性，既有对父母的深情厚谊，也有对自由的向往和对现实的无奈，展现了明代文人对于家庭情感的独特理解和表达。