跸道（bì dào）的意思：跸道是一个古代成语，表示清除障碍，铺平道路，为前进创造条件。

处处（chǔ chù）的意思：处处意指“到处、各处”，表示某事物或某种情况在各个地方都存在或普遍存在。

从容（cóng róng）的意思：指态度镇定从容，不慌不忙，不受外界干扰的状态。

翠华（cuì huá）的意思：指美丽的花朵或翠绿的草木。

汉宫（hàn gōng）的意思：指古代汉朝的宫殿，也用来形容豪华富丽的宫殿。

江堤（jiāng dī）的意思：指河流两岸的堤岸，比喻情人分别时的离别之情。

霓旌（ní jīng）的意思：指彩色的旗帜、旌旗。

秦川（qín chuān）的意思：秦川是指中国古代的秦地，是指秦朝的领土范围。这个成语用来形容广阔的平原地区。

入望（rù wàng）的意思：指人物或景物进入视线，也可指事物展现出来。

笙歌（shēng gē）的意思：形容热闹喜庆的场面或景象。

台观（tái guān）的意思：指站在高台上观察，比喻处于高位，能够洞察事物的本质。

无补（wú bǔ）的意思：没有什么补益，无法弥补

献纳（xiàn nà）的意思：指将财物、物品等奉献给国家或上级。

仙家（xiān jiā）的意思：指仙人的家族或仙界的居住地。也用来形容人们生活得非常优雅、高尚，或者形容某个地方环境优美、令人向往。

也得（yě de）的意思：表示无论如何，总得，必须。

御辇（yù niǎn）的意思：指乘坐御辇，即皇帝乘坐的车辇，比喻担任高官显贵或享受尊荣的地位。

雉扇（zhì shàn）的意思：雉扇是一个形容词，表示事物华丽而不实用。

重重（chóng chóng）的意思：重复叠加，层层叠叠

重台（zhòng tái）的意思：指重要的官职或地位。

这首诗描绘了皇帝出行时的壮观景象与皇家的奢华生活。首联“跸道尘清入望赊，秦川下绕汉宫斜”以清新的笔触勾勒出皇帝出行时道路的洁净与辽阔，秦川之水环绕着古老的宫殿，展现出一种历史的厚重感。颔联“霓旌晓拂江堤柳，雉扇晴迷苑树花”则通过细腻的描写，展现了清晨时分，皇帝出行的仪仗队在江边拂动着彩旗，雉扇在阳光下映照出苑中树木繁花的美丽景象，充满了皇家的尊贵与繁华。

颈联“处处笙歌随御辇，重重台观即仙家”进一步渲染了皇帝出行时的热闹与奢华，无论是跟随的音乐与歌舞，还是沿途的亭台楼阁，都仿佛是仙境一般，体现了皇家生活的极致享受。尾联“职居献纳惭无补，也得从容扈翠华”则表达了诗人作为臣子虽感到自己贡献不足，但能有幸陪伴在皇帝身边，也是莫大的荣幸，流露出对皇权的敬畏与忠诚。

整体而言，这首诗通过对皇帝出行场景的描绘，展现了明代宫廷生活的奢华与庄严，同时也反映了诗人对自己职责的认识与谦逊的态度。