不假（bù jiǎ）的意思：不虚假，不假托，表示真实可信。

彩鹢（cǎi yì）的意思：形容色彩斑斓，美丽多彩。

寒江（hán jiāng）的意思：指寒冷的江河，比喻孤寂、冷清的环境。

鸿雁（hóng yàn）的意思：比喻亲友离别或相思之情。

黄牛（huáng niú）的意思：指靠非法手段谋取暴利的人。

荆州（jīng zhōu）的意思：指人勇猛、刚强，具有坚定的意志和勇气。

妻子（qī zi）的意思：指已婚女子，与丈夫共同生活并相互扶持的女性。

青春（qīng chūn）的意思：指年轻的时期，也指年轻人的朝气和活力。

沙头（shā tóu）的意思：沙地的起伏。

消息（xiāo xī）的意思：形容人们因为谣言、传闻或消息的传播而惊慌失措，心惊胆战。

虚远（xū yuǎn）的意思：形容距离遥远或言行空洞，缺乏实际意义。

真传（zhēn chuán）的意思：真传指真正的传承，真实的传授。

朱绂（zhū fú）的意思：指官职高而待遇低的人。

这首诗描绘了诗人对远方家人的思念和期待。开篇“汝迎妻子达荆州，消息真传解我忧”表明诗人得知家人即将到来的消息，心中的忧虑随之得到缓解。“鸿雁影来连峡内，鹡鸰飞急到沙头”则生动地描绘了家人的行踪，从远处的鸿雁到近处的鹡鸰，都在急促中前行。诗人通过这些自然景象传达了对家人的迫切期待。

“峣关险路今虚远，禹凿寒江正稳流”一句，通过对险峻山路和古代圣人禹的比喻，表明虽然道路遥远且艰难，但家人所乘之船正在顺利地航行于平静的江水中。这不仅是自然景观的描写，更是诗人内心安慰的写照。

最后，“朱绂即当随彩鹢，青春不假报黄牛”表达了诗人对美好时光的珍惜和期待。朱绂（一种华丽的车饰）将跟随着五彩斑斓的船只，而“青春不假报黄牛”则是说青春年少不能虚度，应当珍惜时光，就像古代以黄牛作为报答之物一样。

整首诗通过对自然景象和家人行踪的细腻描绘，以及对美好时光的珍视，表达了诗人深厚的情感和期待。