长旧（cháng jiù）的意思：长时间相处的旧友。

此时（cǐ shí）的意思：指当前的时刻或时候。

丹旐（dān zhào）的意思：形容文章或诗词的笔调优美、华丽。

拱揖（gǒng yī）的意思：指行礼时两手合十，向前弯腰。

光辉（guāng huī）的意思：光明耀眼的辉煌。

江湖（jiāng hú）的意思：指社会上的浮动人员、游离人士，也指江湖中的各种事物和活动。

开新（kāi xīn）的意思：创新、开创新局面

里巷（lǐ xiàng）的意思：指狭窄的巷子或小街道，也用来形容人口密集、繁华热闹的地方。

平日（píng rì）的意思：指平常、日常，表示平时的状态或行为。

丘陇（qiū lǒng）的意思：形容地势高低不平，起伏不平坦。

日华（rì huá）的意思：指太阳光辉，形容光彩耀眼，光辉灿烂。

森罗（sēn luó）的意思：形容众多的人或物密集聚集在一起，数量繁多。

驷马（sì mǎ）的意思：指四匹马并驾驭，形容才能出众、技艺高超。

素愿（sù yuàn）的意思：指一个人内心深处的真实愿望或追求。

岩扉（yán fēi）的意思：指坚硬的石门。

漳滨（zhāng bīn）的意思：指一个人或事物在特定环境下显得格外突出或优秀。

伫看（zhù kàn）的意思：伫立观望、长时间地站着看。

这首诗描绘了一位游子归来的情景，通过对自然环境的细腻描写，表达了诗人对于归属和安宁生活的向往。江湖之广阔、山岩之雄伟，在这里不仅是自然风光的展现，更融入了诗人的情感世界。

"尝佩左符归"一句，以独特的意象开启，佩带着左边的符节，这在古代往往与官职或使命相关联，暗示诗人可能是一位完成使命回归的人。"一卧漳滨素愿违"则表明尽管内心有所渴望，但现实中却不得不顺应环境的变化而暂时放下。

"平日华旌过里巷，此时丹旐下岩扉"两句，通过对比的手法，勾勒出诗人内心世界的变迁。过去那些鲜明的旗帜（华旌）现在已不复见，而是换成了沉稳而神秘的红色帷幕（丹旐），悬挂在岩石之上。这两句反映了诗人的心理状态由外向内、由繁华到宁静的转变。

"群峰拱揖开新穴，万木森罗长旧围"进一步描绘了一番归隐山林的景象。群峰之间似乎在向诗人致意，而万木重叠，营造出一片古老而又宁静的空间，这里有着时间的沉淀和自然的包容。

最后两句"伫看于门驱驷马，想应丘陇亦光辉"则是诗人在家门前驻足观望，心中充满了对田园生活的向往。即使是远离都市喧嚣的小丘小陇，也能感受到那份属于自然的光辉与安详。

整首诗通过对山水田园的描绘，抒发了诗人对于归乡和平静生活的渴望，以及对自然美景的深情领略。