悲感（bēi gǎn）的意思：悲伤的感觉。

堕地（duò dì）的意思：指人或事物从高尚的地位、境界或品质跌落到低劣的地位、境界或品质。

所生（suǒ shēng）的意思：

(1).生身父母。《诗·小雅·小宛》：“夙兴夜寐，无忝尔所生。” 晋 陶潜 《庚子岁五月中从都还阻风于规林》诗之二：“久游恋所生，如何淹在兹？” 逯钦立 注：“所生，指亲母。” 南朝 宋 刘义庆 《世说新语·赏誉》：“ 王汝南 既除所生服，遂停墓所。”
(2).出生之地。 汉 应劭 《风俗通·十反序》：“是故 伯夷 让国以採薇， 展禽 不去於所生。” 王利器 校注：“所生即谓父母之邦。”
(3).谓亲生子女。《后汉书·皇后纪上·明帝马皇后》：“然贵而少子，若养它子者得力，乃当踰於所生。”
(4).种植的。《国语·晋语四》：“谚曰：‘黍稷无成，不能为荣。黍不为黍，不能蕃廡。稷不为稷，不能蕃殖。所生不疑，唯德是基。’” 韦昭 注：“所生，谓种黍得黍，种稷得稷，唯在所树。”
(5).指生养的。 汉 赵晔 《吴越春秋·夫差内传》：“ 吴王 闻之，索然作怒，乃曰：‘吾天之所生，神之所使。’”

相成（xiāng chéng）的意思：彼此相互配合，互相成就。

一杯（yī bēi）的意思：一杯通常指一杯酒，也可指一杯茶或其他饮料。在成语中，一杯表示一种情感或状态。

终天（zhōng tiān）的意思：整个一天，一整天

纵横（zòng héng）的意思：指能够在各种情况下灵活应对、自如行动的能力或者人物。

这首诗描绘了诗人面对生活困境时的复杂心情。首句“欹枕雨声歇，竹间闻鸟鸣”以自然界的宁静反衬内心的纷扰，雨声停歇，鸟鸣清脆，却难以带来心灵的慰藉。接着，“病惟愁是伴，闲与懒相成”，病痛和忧愁相伴，闲散与懒惰交织，形象地展现了诗人身体与精神的双重疲惫。

“堕地惊兹日，终天负所生”两句，表达了对生命无常的感慨和对未能尽孝的遗憾。诗人感叹自己在世间的日子如同惊鸿一瞥，深感愧对父母养育之恩，未能回报，内心充满愧疚之情。

最后，“一杯鱼菽祭，悲感泪纵横”则通过祭祀这一传统仪式，寄托了诗人对逝去亲人的哀思和对生活的无奈。一杯简单的祭品，承载着深深的思念与悲痛，泪水横流，情感真挚而强烈。

整体而言，这首诗以细腻的情感描绘和生动的场景描写，展现了诗人面对人生困境时的复杂心理状态，以及对亲情、生命的深刻思考。