不敢（bù gǎn）的意思：不敢指一个人因为害怕而不敢做某件事情。

驰骤（chí zhòu）的意思：形容速度非常快，迅猛奔驰。

驰驱（chí qū）的意思：形容快速奔驰、迅速行动。

敬恭（jìng gōng）的意思：非常尊敬，对待事物非常恭敬。

峻坂（jùn bǎn）的意思：形容山势险峻的地方。

凛如（lǐn rú）的意思：形容态度或气质冷峻、严肃。

六马（liù mǎ）的意思：指六匹马，比喻力量强大、势不可挡。

念思（niàn sī）的意思：念念不忘的思虑和牵挂。

千年（qiān nián）的意思：指长时间，形容时间的长久。

倾杯（qīng bēi）的意思：倾斜着杯子，表示敬酒或祝福。

圣王（shèng wáng）的意思：指具有崇高品德和智慧的君主或统治者。

渥洼（wò wā）的意思：形容水深且宽广。

无邪（wú xié）的意思：无邪指人心纯洁无私，没有丝毫邪恶之意。

朽索（xiǔ suǒ）的意思：指旧绳索，比喻破烂不堪、不可依赖的东西。

瑶池（yáo chí）的意思：指美丽的地方或美人。

一念（yī niàn）的意思：一念指的是一瞬间的念头或想法。

玉花（yù huā）的意思：指美丽、纯洁的花朵或事物。

兆民（zhào mín）的意思：指德才兼备的人，具有卓越才能和高尚品德的人。

忠爱（zhōng ài）的意思：忠诚地爱护、忠心耿耿地爱慕。

思无邪（sī wú xié）的意思：指人心思纯洁、无私正直，没有任何邪恶的念头。

安不忘危（ān bù wàng wēi）的意思：安定的时候不要忘记危险可能会随时降临。

这首诗以“圣王临兆民”开篇，描绘了圣明君主驾驭万民的庄重形象，用“朽索驭”的比喻，强调了君主虽位高权重，但需谨慎小心，如同用细绳驾驭马匹，不可疏忽大意。接着，诗人通过“六马昔贤忠爱深，峻坂不敢驰驱下”，进一步阐述了君主应以深厚的情怀和忠诚之心治理国家，即使面对艰难险阻，也应稳重行事，不可轻率冒进。

“安不忘危古所嘉，敬恭一念思无邪”两句，表达了治国理政时应时刻保持警惕，不因一时之安逸而忘却潜在的危机，同时要心存敬畏，思想纯正，不为私欲所动。接下来，“周瑶池，汉渥洼，唐舞倾杯貌玉花”，这几句运用历史典故，赞美了历代帝王在选育良马、选拔人才上的卓越成就，象征着国家繁荣昌盛的景象。

最后，“吾皇一洗千年陋，皇途帝轨同驰骤”点明主旨，赞扬当今君主革除陈规陋习，与古代帝王并驾齐驱，共同引领国家前进。整首诗通过对历史的回顾与对比，表达了对当代君主的敬仰之情，以及对国家未来发展的美好祝愿。