昌黎（chāng lí）的意思：形容人的容貌、气质出众。

放晴（fàng qíng）的意思：天气转晴，云彩散去。

衡山（héng shān）的意思：指人的品德高尚，道德修养很好。

唤醒（huàn xǐng）的意思：唤醒是指使人从睡梦中醒来，也可以引申为使人从某种状态、迷惑中恢复清醒。

漫空（màn kōng）的意思：形容数量非常多，遍布整个空间。

密雨（mì yǔ）的意思：指雨点很小，像密密麻麻的细丝一样纷纷扬扬地下。

鸣鸠（míng jiū）的意思：指两个人互相呼唤，彼此相思的意思。

仆从（pú cóng）的意思：指为别人服务的人，特指为权贵或富人服务的佣人。

三两（sān liǎng）的意思：指数量不多，大约是三到五个。

山田（shān tián）的意思：山田是一个汉语成语，指的是山坡上的田地。它常用来形容土地坡度陡峭，难以耕种。

神明（shén míng）的意思：指神灵或神仙，也可用来形容非凡的智慧或超凡的能力。

王庄（wáng zhuāng）的意思：指权贵家族或富豪家族的庄园或住宅。

溪涧（xī jiàn）的意思：指山间的小溪和峡谷，比喻清澈的水流或深邃的山谷。

这首诗描绘了作者在雨中前往定王墓地的情景，表达了对历史人物的追思与感慨。首句“密雨漫空不放晴”以浓密的雨幕笼罩天空，预示着旅程的不便与内心的沉重。接着，“山田溪涧潦将平”描绘了雨水汇流，即将淹没田地与溪涧的景象，暗喻历史的沉沦与自然的无常。

“昌黎昔被衡山误，杜老曾烦聂尹迎”引用韩愈（昌黎）和杜甫（杜老）的故事，表达了对古代文人命运多舛的同情与感慨。韩愈曾因被贬衡山而遭遇困境，杜甫也曾得到聂尹的帮助。这两句通过典故，寄托了诗人对历史人物命运的思考。

“衣湿尚堪怜仆从，香拈直欲格神明”展现了诗人对随行者的关怀以及对神灵的敬畏之情。尽管衣物湿透，但诗人仍能体恤仆从的辛苦；想要通过祈祷来表达对神明的敬意，却也显得有些无奈与虔诚。

“黑甜唤醒王庄梦，安得鸣鸠三两声”则以梦境与现实的对比，表达了诗人对宁静生活的向往。黑甜指代的是梦境中的甜美，王庄梦可能象征着诗人内心深处对于宁静、和谐生活的渴望。然而，在现实的风雨中，诗人只能期待几声鸣鸠的啼叫，增添一丝生机与希望。

整体而言，这首诗通过细腻的描写和丰富的典故，展现了诗人面对自然与历史的复杂情感，以及对理想生活的向往与追求。