白简（bái jiǎn）的意思：指无所作为、无所用心的人。

扁舟（piān zhōu）的意思：指小巧轻便的船只，也用来比喻身世低微或贫寒的人。

并命（bìng mìng）的意思：指两个或多个人因为共同的命运而同时受到影响或遭遇到同样的命运。

二江（èr jiāng）的意思：指两条江河，常用来比喻两个相互平行或相互竞争的事物。

归田（guī tián）的意思：指离开尘世归隐田园，追求宁静的生活。

涣汗（huàn hàn）的意思：指因害怕、紧张、激动等而出现大量汗水流出的情况。

几时（jǐ shí）的意思：表示时间的不确定，相当于“何时”。

鲛人（jiāo rén）的意思：指能够在水中自由活动的人，比喻游泳技术高超的人。

九疑（jiǔ yí）的意思：形容人对事情疑虑重重，心中忧虑不安。

恋阙（liàn quē）的意思：形容人对官位、权势等追求不已，贪恋权位。

率土（shuài tǔ）的意思：统率全国，统治天下。

趋朝（qū cháo）的意思：指人们追逐权势、趋附权贵，以获取好处或提升地位。

时流（shí liú）的意思：指时间如水流逝，意味着时间的流动和变化。

渔舟（yú zhōu）的意思：渔舟指的是渔民的船只，也常用来比喻平凡而朴实的生活。

这首诗描绘了诗人对故乡的深切思念和对朋友的深情寄托。开篇“九疑峰畔二江前，恋阙思乡日抵年”表达了诗人在外漂泊，对家乡的渴望与日夜相思之情。“白简趋朝曾并命，苍梧左宦一聊翩”则写出了诗人为了友谊不惜生命的勇气和轻松自如的交游态度。

接着，“鲛人远泛渔舟水，鵩鸟闲飞露里天”通过对比渔人的悠然自得与鵩鸟的自由飞翔，映衬出诗人内心的不甘平庸和向往超脱世俗的渴望。

最后，“涣汗几时流率土，扁舟西下共归田”表达了诗人对朋友的殷切期盼，希望能够早日一同返回故土，共同耕耘。整首诗通过对自然景物的描写和内心情感的抒发，展现了诗人的深沉情感和高洁理想。

这首诗语言流畅，意境清新，是一篇表达乡愁与友谊的佳作。