北山（běi shān）的意思：北山指的是北方山岭，比喻高山或偏僻的地方。

登霄（dēng xiāo）的意思：指人物或事物达到了最高的境界或程度。

多事（duō shì）的意思：指多事、多事情、多事体，形容人多事、事务繁多。

鹤驭（hè yù）的意思：指掌握着权力，能够自由驾驭、操纵事物，如鹤舞于空中一样自由自在。

牛毛（niú máo）的意思：形容极其微小或微不足道。

射雉（shè zhì）的意思：指射箭射中雉鸟，比喻有极高的射箭技术或者非常准确无误的打击能力。

事类（shì lèi）的意思：事情的成败取决于人的努力和能力。

世上（shì shàng）的意思：指世界上、人间中。表示整个世界、人间。

下客（xià kè）的意思：指乘客在车辆或船只上到达目的地后下车或下船。

仙风（xiān fēng）的意思：指高尚纯洁的风气或人们的品德高尚，也用来形容环境清幽、气氛祥和。

英雄（yīng xióng）的意思：指勇敢、有胆识、有才干的人。

云间（yún jiān）的意思：指高山之间的云雾弥漫，形容风景优美、宜人。

这首诗是宋代诗人王十朋的《再和二首（其二）》。诗中描绘了对仙界的向往与对尘世的感慨，以及对隐逸生活的羡慕。

首联“少和丹就已登霄，岩与仙风两并高。”以“少和丹”暗喻修仙之路，表达了诗人对仙界的向往，同时将自己比作与仙风并肩的岩石，象征着坚定的追求与不凡的气度。

颔联“甚欲此身参鹤驭，尚嫌多事类牛毛。”表达了诗人渴望脱离尘世的纷扰，如同参与鹤的飞翔，远离世俗的琐碎，显示出对自由与纯净生活的向往。

颈联“云间鸡犬年犹永，世上英雄意谩豪。”通过对比天上人间的生活状态，云间的鸡犬生活悠长，而世上的英雄虽豪情万丈，却难以摆脱岁月的流逝，暗示了对永恒与短暂的思考。

尾联“堪羡北山山下客，不缘射雉亦如皋。”诗人羡慕那些隐居山林的闲适生活，即使不因射猎而忙碌，也如同生活在如皋般宁静美好，表达了对隐逸生活的向往与赞美。

整体而言，这首诗通过对比天上与人间的生活，表达了诗人对仙界自由与纯净生活的向往，以及对尘世烦恼与时间流逝的感慨，同时也流露出对隐逸生活的羡慕与向往。