百年（bǎi nián）的意思：百年表示一百年的时间，也指很长时间。常用于形容事物的持久和历史悠久。

达人（dá rén）的意思：指在某个领域非常擅长、精通的人。

地上（dì shàng）的意思：指在地面上，表示事物存在于地面上或发生在地面上。

古来（gǔ lái）的意思：指古代以来，历史长久的意思。

过日（guò rì）的意思：度过一天；度日；度过日子

何限（hé xiàn）的意思：没有限制或限度，无所不包

江河（jiāng hé）的意思：比喻事物的发展或变化如同江河流水一样不可阻挡。

空枝（kōng zhī）的意思：指没有结果、没有实际意义的事物或行为。

流转（liú zhuǎn）的意思：指事物在不同的地方、人之间不断变动或流动。

年流（nián liú）的意思：年流是指时间的流逝，年复一年的变化。

平生（píng shēng）的意思：指一个人一生的时间。

三顾（sān gù）的意思：指为了邀请某人或寻求帮助，多次拜访或请托。

上江（shàng jiāng）的意思：指顺着江河向上游行进或航行，比喻向上发展，进步。

生闲（shēng xián）的意思：指生活安逸、无所事事。

时或（shí huò）的意思：有时，偶尔

天上（tiān shàng）的意思：形容非常美好的境地或事物。

晚达（wǎn dá）的意思：指迟到，晚到达目的地或约定地点。

须臾（xū yú）的意思：极短的时间；片刻

一班（yī bān）的意思：指同一类别或同一级别中的最高等级或最重要的人或事物。

这首诗通过对比地上江河和天上的乌鸦，表达了时间流转迅速的哲理。"百年流转只须臾"一句，强调了时间的宝贵和人生易逝。接着，诗人反思自己平日里虚度光阴，到了晚年才意识到自己的过失和不足，表达了一种自责与后悔的情感。

"似豹一班时或有，如龟三顾岂全无"两句，通过比喻的手法，表明即便是英勇如豹、深思如龟的人物，也难免会遇到失败和遗憾。这里诗人可能在感慨自己的处境，或是在发出对世事的感叹。

最后，"古来晚达人何限，莫笑空枝犹望苏"两句，则是诗人对于那些晚年才取得成就的人表示理解，同时也在安慰自己，即使现在处于困顿，但依然可以有所期待，不应被世人嘲笑。

整首诗语言质朴自然，情感真挚，通过对比和反思，抒发了诗人对于生命、时间、成就与失败的深刻感悟。