白云（bái yún）的意思：指白色的云彩，比喻轻松、自由自在的心情。

出关（chū guān）的意思：离开关卡，出境或出城。

海漫（hǎi màn）的意思：形容海水无边无际，一望无际。

寒潮（hán cháo）的意思：指寒冷的天气或寒冷的气候现象。

红树（hóng shù）的意思：比喻人才出众，非常优秀。

解缆（jiě lǎn）的意思：解除限制或束缚，摆脱困境。

拘束（jū shù）的意思：指限制人的自由，使其行动或表达受到限制的状态。

橹声（lǔ shēng）的意思：橹声指的是划船时橹桨拍打水面发出的声音，比喻行动或言语声势浩大，引起轰动。

漫漫（màn màn）的意思：长时间或长距离的、漫长的、无尽的

鸣鸡（míng jī）的意思：指天亮的时候鸡鸣，比喻事情的开端或发生的征兆。

上日（shàng rì）的意思：指前一天或昨天。

乡泪（xiāng lèi）的意思：乡愁的眼泪。

辛苦（xīn kǔ）的意思：指劳累费力、辛辛苦苦的工作

一望（yī wàng）的意思：远远望去，一眼可以看到的景象。

争似（zhēng sì）的意思：争相比拼，争先恐后。

中山（zhōng shān）的意思：中山指的是中央和山脉，比喻权力的中心，也可以表示地位崇高的人。

这首诗描绘了诗人从舟中远望的景象，以细腻的笔触展现了旅途中的孤独与思乡之情。首句"舵楼一望海漫漫"，写出了开阔的海面和船行的渺小，给人以辽阔而寂寥之感。"解缆白云红树间"则通过色彩对比，描绘出航程中白云缭绕、两岸红树相映的画面，富有诗意。

"乡泪晒乾衣上日"表达了诗人对家乡的思念，泪水被阳光晒干，暗示着离愁的深重。"橹声摇碎水中山"运用拟人手法，写出船桨划动水面的声响，仿佛能打碎山的倒影，进一步渲染了行舟的动态美。

"慇勤赠剑频呼渡"可能暗指旅途中的赠别或期待，频繁地呼唤渡口，显示出诗人急于离开此境的心情。"辛苦鸣鸡始出关"则借鸡鸣报晓，暗示了早起赶路的艰辛，以及过关后的期待。

尾联"争似寒潮少拘束，等閒流去又流还"以寒潮自比，表达诗人希望像不受拘束的潮水一样，随意流动，自由自在地回归家乡的愿望。整体来看，这首诗情感真挚，画面生动，富有哲理，展现了诗人独特的旅程体验和思乡之情。