白首（bái shǒu）的意思：指头发变白，代表年老。形容忧虑、思念等情感所累积的结果。

长相（zhǎng xiàng）的意思：指人的外貌、相貌。

故里（gù lǐ）的意思：故里指的是一个人的故乡或祖籍。

何处（hé chǔ）的意思：指不确定的地方或未知的位置。

艰难（jiān nán）的意思：形容事情困难，不容易完成。

江上（jiāng shàng）的意思：指在江河上，表示在江河之上或靠近江河的地方。

老幼（lǎo yòu）的意思：指年长和年幼的人，泛指各个年龄层次的人。

匹马（pǐ mǎ）的意思：指两匹马并驾齐驱、齐头并进的意思。

屈指（qū zhǐ）的意思：屈指是指用手指弯曲来表示数字的动作，成语屈指则表示极少的数量。

伤心（shāng xīn）的意思：心情受到伤害或痛苦。

同人（tóng rén）的意思：指志趣相同的人，亦可指同好、同道。

望看（wàng kàn）的意思：指远远地看着，不能亲近、接触或实现。

微官（wēi guān）的意思：指官职地位低微的官员或微不足道的官职。

相忆（xiāng yì）的意思：相互怀念、相互思念

这首诗描绘了一种深沉的怀念和对故乡的无尽思念。"江上长相忆， 因高北望看"，开篇即设定了一个遥远眺望的场景，诗人在江边回忆着往昔的情谊，因为地势较高，可以更远距离地俯瞰故土。"不知携老幼，何处度艰难"表达了对家乡亲人的关心和牵挂，他们可能还在某个地方承受着困苦和挑战。

接下来的"屈指同人尽，伤心故里残"则展现了一种时间流逝和人事变迁的哀愁。诗人用手指数过那些已经离去的人们，内心充满了对往昔美好时光的留恋和悲伤，同时也感慨于故乡的破败。

最后两句"遥怜驱匹马，白首到微官"则描绘了一位年迈的官员在远方为官，依然骑着马儿奔波，不得不令人生出一丝同情之心。这个人物形象可能象征了诗人自己，也许是在表达一种对往昔岁月和个人命运的深刻反思。

这首诗通过对自然景观的描写，传递了一种深沉而复杂的情感，既有对故乡亲人的思念，也有对个人的生命轨迹的无奈和接受。