彩鹢（cǎi yì）的意思：形容色彩斑斓，美丽多彩。

晨发（chén fā）的意思：早晨出发

何处（hé chǔ）的意思：指不确定的地方或未知的位置。

林钟（lín zhōng）的意思：形容人多，人声嘈杂。

凌晨（líng chén）的意思：指天亮前的时刻，即清晨的时候。

蒲帆（pú fān）的意思：比喻人才或智慧的发展和提升。

烧痕（shāo hén）的意思：指火焰燃烧后留下的痕迹，比喻事情留下的后患或不良影响。

霜红（shuāng hóng）的意思：形容秋天植物受霜冻后的红色。

仙家（xiān jiā）的意思：指仙人的家族或仙界的居住地。也用来形容人们生活得非常优雅、高尚，或者形容某个地方环境优美、令人向往。

这首诗描绘了诗人乘坐船只经过清远峡的所见所感，充满了自然景色的生动描绘和对旅途的细腻感受。

首句“彩鹢凌晨发，蒲帆直向东”，以“彩鹢”和“蒲帆”作为行船的象征，清晨启航，直奔东方，既展现了航行的动态美，也暗示了旅程的明确方向与目标。

接着，“烧痕经雨绿，败叶带霜红”两句，通过“烧痕”、“绿”、“败叶”、“霜红”等意象，描绘了经过雨水洗礼后，绿色植被更加生机勃勃；而秋霜覆盖下的落叶则呈现出鲜艳的红色，色彩对比鲜明，展现了秋季的自然之美。

“望寺知程近，看山到水穷”则表达了随着行程的推进，远处的寺庙逐渐显现，暗示着距离目的地越来越近；同时，眺望群山，直至水天相接之处，仿佛是旅行的尽头，透露出一种探索未知的满足感和对旅途终点的期待。

最后，“仙家在何处，时送隔林钟”一句，以“仙家”为喻，表达了对远方美好境界的向往，同时“隔林钟”的声音，似乎是从遥远的地方传来，增添了一种神秘与宁静的氛围，让人感受到心灵的触动与思考。

整体而言，这首诗通过对自然景色的细腻描绘和对旅途情感的深刻表达，展现了诗人对自然之美的欣赏与对人生旅途的感悟，语言清新脱俗，意境深远。