车通（chē tōng）的意思：指车辆通行畅顺，也比喻事情顺利进行。

得时（de shí）的意思：把握时机，及时行动。

海外（hǎi wài）的意思：指海洋之外的国外地区。

九野（jiǔ yě）的意思：形容地势险峻，山势崎岖。

镌凿（juān záo）的意思：指用锤子和凿子等工具精细地刻划、雕琢。

令君（lìng jūn）的意思：指令君主，掌权的人。

轮日（lún rì）的意思：指日夜交替，时间不停止的意思。

千仞（qiān rèn）的意思：形容高大、峻峭。

峭巘（qiào yǎn）的意思：形容山峰陡峭、高耸入云的景象。

秦皇（qín huáng）的意思：指秦始皇，形容统治者权力极大，威严无比。

倾害（qīng hài）的意思：泄露秘密，暴露隐私，对他人造成伤害或困扰。

人心（rén xīn）的意思：指人们的思想、情感和意愿。

时人（shí rén）的意思：指当时的人们，也可指现代人。

通海（tōng hǎi）的意思：通达海内外，广泛传播

尉佗（wèi tuó）的意思：指对事情的处理拖延或拖拉。

五岭（wǔ lǐng）的意思：指中国境内的五大山脉，也用来形容山岭重叠、连绵不绝的景象。

行迈（xíng mài）的意思：指行走、前进的步伐。

倚云（yǐ yún）的意思：倚靠在云上，形容高傲自大的样子。

阴险（yīn xiǎn）的意思：形容人心机深沉、狡诈狠毒，阴险狡猾。

云汉（yún hàn）的意思：指天空中的云彩，比喻事物的变幻莫测或难以捉摸。

舟车（zhōu chē）的意思：指旅途中所需要的船和车，泛指出行的交通工具。

这首诗描绘了诗人与友人一同翻越大庾岭的壮丽景象和险峻过程。开篇即以"秦皇戍五岭，兹为楚越隘"设定宏伟的历史场景，通过秦始皇对疆域的扩张和保护，强调了这座山脉在古代边防中的重要性。

接着，诗人提到"尉佗去黄屋，舟车通海外"，这里的"尉佗"可能指的是古代楚越地区的人物，而"黄屋"则是皇帝所居之地。"舟车通海外"表明了交通的便利和对外交流的广泛。

第三句"峭巘倚云汉，推轮日倾害"通过山脉与天空相接、车轮与日月争辉的壮观描写，展现了大庾岭的雄伟和行驶在其上的艰难。

诗人随后赞誉张君（可能是历史上有名的人物）的才华和勇气，用"贤哉张令君，镌凿济行迈"表达对他的敬仰之情。"地失千仞险，途开九野泰"则展示了山脉的险峻以及道路的开辟，最终带来了平安与安全。

结尾处，诗人表达了对人们内心世界的期待和对外在环境改善的愿望，以"安得时人心，尽夷阴险阂"结束全诗，寓意深远。

整首诗不仅展示了大庾岭的壮观景色，还融入了历史文化的元素，以及对人物英勇和智慧的赞美，同时也表达了诗人对于心灵世界和现实环境和谐共处的美好愿望。