北辕（běi yuán）的意思：指车马向北行驶，引申为事物向着相反的方向发展或转变。

不离（bù lí）的意思：不分离、不离开

道德（dào dé）的意思：

[释义]
(名)社会意识形态之一，是人们共同生活及其行为的准则和规范。
[构成]
并列式：道＋德
[例句]
讲道德。（作宾语）

德言（dé yán）的意思：指言辞正直，言语有道德品质。

颠踬（diān zhì）的意思：颠簸摇晃，行走困难。

负国（fù guó）的意思：指对国家不忠诚，背叛国家利益。

耕钓（gēng diào）的意思：指农民在田间劳作，勤劳耕种和钓鱼，形容人勤劳努力，兼顾多种事务。

故园（gù yuán）的意思：指故乡或家乡。

国恩（guó ēn）的意思：国家的恩德或恩惠。

窥道（kuī dào）的意思：窥视别人的隐私或秘密。

末路（mò lù）的意思：指事物走到尽头，无法再继续发展或改变的境地。

南北（nán běi）的意思：南北表示方向，也可以表示两个相对的地点或事物。

农桑（nóng sāng）的意思：指农田和农村，也泛指农民和农耕生活。

其如（qí rú）的意思：类似于、如同

去就（qù jiù）的意思：表示选择或决定去或不去的意思。

上书（shàng shū）的意思：上书是一个动词成语，指的是将文字写在书籍、文件等物品上面。

腾鶱（téng xiān）的意思：指人、事物迅速上升或飞跃的意思。

簪组（zān zǔ）的意思：指人的头发梳理整齐，组织得当。

自决（zì jué）的意思：自主决定自己的命运或选择自己的道路。

足迹（zú jì）的意思：指人或动物的脚步留下的痕迹，也比喻人留下的影响或记忆。

这首诗是明代诗人杨巍所作的《述怀四首》之一，通过叙述个人经历与内心情感，展现了诗人对生活的深刻感悟和对国家的深厚情感。

首句“自幼习耕钓，足迹不离村”，描绘了诗人自小在乡村中生活，从小学习耕种钓鱼，生活轨迹始终围绕着村庄，体现了他对乡村生活的熟悉与依恋。

接着“长览农桑书，亦窥道德言”，说明诗人不仅在实践中学习，还广泛阅读农事书籍和道德经典，追求知识与道德的双重修养。

“秪以家贫故，始驱南北辕”一句转折，解释了由于家庭贫困，诗人不得不开始奔波于南北各地，寻求生计，表达了生活的艰辛与无奈。

“驽马多颠踬，末路怯腾鶱”运用比喻，将自己比作行动迟缓的驽马，在人生的道路上屡次受挫，面对未来的挑战感到畏惧，形象地展示了诗人面对困难时的挣扎与恐惧。

“去就不自决，其如负国恩”表达了诗人内心的矛盾与挣扎，面对去留的选择难以自主决定，心中充满了对国家的愧疚与责任。

最后，“上书解簪组，吾将返故园”表明诗人最终选择辞官归隐，回到熟悉的故乡，体现了他对于自由与宁静生活的向往，以及对过去生活的一种解脱与回归。

整首诗情感真挚，语言质朴，通过个人经历的叙述，反映了诗人对生活的深刻思考和对理想生活的追求，同时也流露出对国家与社会的责任感。