杯中（bēi zhōng）的意思：指事物发生或存在于杯中，比喻事物微小或局限于一定范围。

沧浪（cāng láng）的意思：指江河水流的浩渺之势，也用来形容岁月的变迁和世事的变化。

大块（dà kuài）的意思：大块指的是体积较大或数量较多的东西。

独醒（dú xǐng）的意思：独自清醒，不受外界干扰。

杜若（dù ruò）的意思：形容人非常虚伪，表面上装得很好，实际上内心阴险狡诈。

浮沤（fú ōu）的意思：指人物浮躁不安、没有定力，也形容事物无根基、不牢固。

灌木（guàn mù）的意思：比喻人才浅薄或知识不广博。

空自（kōng zì）的意思：空自指的是没有依靠他人或外力，自觉自愿地空下来，不进行任何活动。

兰舟（lán zhōu）的意思：形容文采出众、才情高雅的人。

南薰（nán xūn）的意思：指南风吹向南方，意味着春天的到来或者事物的发展向好的方向发展。

夙契（sù qì）的意思：指早年间结下的契约或约定。

杯中物（bēi zhōng wù）的意思：指杯子里的饮料或者其他物质，比喻事物的本质或者真实面貌。

这首明代诗人佘翔的《五月三日仝诸君泛舟(其一)》描绘了夏日乘船出游的欢乐场景。"南薰吹灌木"，以南风轻拂繁茂的灌木，营造出清爽宜人的氛围。"载酒命兰舟"，写众人带着美酒，乘坐装饰着兰花的舟船出行，充满了诗意和闲适。

"兴动沧浪水"，意指兴致勃勃，连河水也为之波动，展现了游者的愉悦心情。"香生杜若洲"，杜若是一种香气四溢的植物，此处寓言般的表达了舟行之处，芬芳四溢，如同仙境。

"清言谐夙契"，朋友们在清谈中找到了共鸣，加深了友情。"大块等浮沤"，将人生比作江海中的泡沫，暗示世事如梦，短暂而无常。最后两句"俱罄杯中物，独醒空自愁"，表达了虽然众人畅饮，但诗人独自清醒，内心却充满忧愁，可能是因为对人生的感慨或对未来的忧虑。

整体来看，这首诗通过细腻的景物描写和深沉的人生哲理，展现了诗人与友人共度的美好时光，以及个人内心的孤独与思考。